工业机器人工程师

工作职责
1.基于机器人运动学、动力学原理，负责工业机器人的路径规划与轨迹优化，保障设备运动精度与作业效率。
2.主导ROS机器人操作系统及工具链的开发与集成，独立完成机器人系统的功能模块搭建与调试。
3.应用机器视觉技术（目标检测、图像分割、三维重建等），实现工业场景下的视觉引导与智能感知功能。
4.开展深度强化学习算法的模型开发与验证，基于TensorFlow等框架优化机器人的自主决策能力。
5.运用C++、Python等编程语言，完成机器人控制程序、算法模块的编码与性能调优。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机械电子工程、机器人工程、计算机或相关专业。
2.精通机器人运动学、动力学及路径/轨迹规划原理，具备扎实的理论基础。
3.熟练掌握ROS机器人操作系统及相关工具链，能独立完成系统开发与集成工作。
4.熟悉机器视觉核心原理，掌握目标检测、图像分割、三维重建等技术的应用。
5.具备深度强化学习算法开发经验，至少熟练使用TensorFlow等其中一种深度学习框架。
6.熟练掌握C++、Python等相关编程语言。
7.在校期间参加机器人相关比赛并获奖者或专业成绩优异者优先。
8.可接受应届毕业生，研究生优先。