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【YH】机械臂算法工程师

3-4万
  • 杭州临安区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
工作内容:
1.负责多轴机械臂的运动控制.轨迹规划.速度规划等算法开发;
2.负责多轴机械臂的动力学建模.参数辨识和碰撞检测算法的开发和调试;
3.根据项目需求,与视觉等其他模块通讯合作,形成完整的功能模块。
4.协助编写相关文档,参与机器人系统联调测试。
任职要求:
1.硕士985/211及以上学历,机器人、数学或自动化相关专业,5年以上相关工作经验;
2.熟悉C/C++11,有实时系统和通用编程方面的经验;
3.有较为扎实的线性代数、机器人学、动力学基础;
4.熟悉机械臂运动控制和轨迹、速度规划,有相关产品开发经验更优;
5.熟悉机械臂动力学建模、辨识,有相关产品开发经验更优;
6.有机械臂研发经验者更优;
7.有良好的沟通表达能力和团队协作精神。
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工作地点

杭州临安区青山湖科技城孵化基地-A幢

职位发布者

王永红/人事经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo新疆钵施然智能农机股份有限公司
阿拉尔钵施然农业机械科技有限公司(以下简称:阿拉尔钵施然)成立于2018年1月,是家主营农业机械,以棉花收获机为核心,提供棉花种植全程机械化解决方案,集生产销售和服务为一体的现代化智能农机制造企业。拟投资5亿元人民币(第一期总投资2亿元人民币,其中固定资产投资8000万元人民币),用地约260亩(一期120亩),分三期建设年产大型智能农机装备450台、中小型智能农机装备3500台项目,一期工程于2021年下半年正式竣工投产。钵施然总部位于新疆塔城地区乌苏市,2018年公司投资建设的沙雅钵施然智能农机有限公司竣工投产,2021年阿拉尔钵施然农业机械科技有限公司竣工投产,2024年乌鲁木齐钵施然智能农机有限公司建成并投产,石河子市钵施然智能农机有限公司建设项目于2024年已开工,建成之后将形成五个农机生产制造基地的农机产业布局;2022年尉犁钵施然农机服务有限公司4S示范店建成,2023年双河钵施然农机服务有限公司4S示范店建成,2024年阿瓦提钵施然农机服务有限公司4S示范店建成,4S店以80亩地起建,计划全疆要建20个4S示范店。钵施然在乌苏、乌鲁木齐、沙雅、上海设立了研发中心。现拥有完全自主知识产权的各种专利217项。公司自成立以来,始终坚持诚信、创新、高效、分享的经营理念,以领先的技术开发水平、过硬的产品质量、全程贴心快捷的售后服务理念赢得市场。历经15年的发展,公司成为国内较早进入棉花收获机领域并取得技术突破,形成科研成果,实现批量生产的企业。在产品方面研发从未止步,精准了研发定位,产品夏盖4MZ-3A自走式采机、4MZ-4A自走式采棉机、4MZ-6A自走式采棉机、4MZD-3A自走式圆捆打包采棉机、4MZD-3C自走式圆捆打包采棉机、4MZD-4A自走式圆捆打包采棉机、4MZD-6C/6D自走式圆捆打包采棉机、青贮机、籽粒收获机、精量铺膜播种机、小麦播种机、驱动耙、液压翻转犁、折叠分流式整地机、打药机、辣椒收获机、残膜回收机等一系列市场需求旺盛的农业机械产品,产品爱盖了棉花种植全程机械化产业链,粮食业、牧草业、林果业和新能源。公司注册的钵施然品牌拥有完善的销售和售后服务体系。产品主要销往新疆南、北各地州和甘肃、内蒙古等地,并与苏丹、土耳其、伊朗、哈萨克斯坦等国达成出口意向协议。公司计划或已在主要棉花种植区域建立钵施然4S店、直营店、售后服务店。从售前、售中、售后三个阶段、全程为客户提供贴心快捷的服务。切实践行一切为了客户满意的服务理念。未来,钵施然将继续以立足新疆、面向西北、辐射中亚的市场发展战略,持之以恒,不断超越,大力提升钵施然品牌的影响力,做有担当的民族企业,努力打造世界一流品牌。
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