工作内容:
1.负责多轴机械臂的运动控制.轨迹规划.速度规划等算法开发;
2.负责多轴机械臂的动力学建模.参数辨识和碰撞检测算法的开发和调试;
3.根据项目需求,与视觉等其他模块通讯合作,形成完整的功能模块。
4.协助编写相关文档,参与机器人系统联调测试。
任职要求:
1.硕士985/211及以上学历,机器人、数学或自动化相关专业,5年以上相关工作经验;
2.熟悉C/C++11,有实时系统和通用编程方面的经验;
3.有较为扎实的线性代数、机器人学、动力学基础;
4.熟悉机械臂运动控制和轨迹、速度规划,有相关产品开发经验更优;
5.熟悉机械臂动力学建模、辨识,有相关产品开发经验更优;
6.有机械臂研发经验者更优;
7.有良好的沟通表达能力和团队协作精神。