职位描述
- 真值管道开发：设计、开发和维护高吞吐量的真值（GT）数据生成管道，支持大规模路测数据与合成数据的统一处理。
- 传感器适配与抽象：针对不同车型（Carline）搭载的异构传感器（如不同品牌的激光雷达、摄像头、毫米波雷达），基于 DriveWorks SDK 的传感器插件框架开发解码器，实现数据的标准化接入。
- 数据质量与完整性：建立数据验证与监控体系，确保传感器数据的时间同步精度（微秒级）、空间标定准确性及数据完整性，支撑感知算法的高质量训练。
- 合成数据集成：与仿真团队协作，将 DRIVE Replicator 生成的合成数据（含真值标签）无缝接入数据管道，丰富长尾场景覆盖。
- 跨区域协作：与全球的算法团队、仿真团队及硬件集成团队紧密协作，推动多区域数据集整合与模型迭代。
- 教育背景：计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。
- 工作经验：3-5 年相关领域工作经验（自动驾驶、机器人、嵌入式系统或大数据平台）。
- 编程能力：
- 精通 C/C++，具备多线程编程、内存管理及性能优化经验
- 熟练掌握 Python，用于工作流编排与自动化工具开发
- 了解 Go 语言者优先
- 精通 C/C++，具备多线程编程、内存管理及性能优化经验
- 技术栈：
- 熟悉传感器数据处理（激光雷达点云、摄像头图像、CAN 总线数据）
- 了解容器化技术（Docker、Kubernetes）及工作流编排（Airflow）
- 有分布式系统或云原生应用开发经验
- 熟悉 Protocol Buffers、gRPC 等通信协议
- 熟悉传感器数据处理（激光雷达点云、摄像头图像、CAN 总线数据）
- 领域知识（加分项）：
- 有 NVIDIA DriveWorks SDK 或 DRIVE Sim 使用经验
- 理解传感器标定、时间同步（PTP/gPTP）、坐标系统转换原理
- 了解自动驾驶感知算法训练流程（VLA 模型、世界模型等）
- 有 NVIDIA DriveWorks SDK 或 DRIVE Sim 使用经验
- 软技能：
- 流利的英语沟通能力，能够与全球团队高效协作
- 具备系统性故障排查能力，能够定位从硬件到软件的复杂问题
- 流利的英语沟通能力，能够与全球团队高效协作
工作地点
工作地点
公司信息
不需要融资 · 20-99人 · 计算机软件
已审核
公司介绍
UST Global由已故的G.A.Menon先生在1999年创立，隶属于Comcraft集团（市值达60亿美元的全球化集团公司）。USTGlobal是新一代IT服务和商务流程外包供应商，致力于向全球1000强企业提供IT与商务解决方案。公司以合同外的承诺为特色，格外关注长期合作且具有忠诚度的大客户。 USTGlobal最优化地结合了本地高级资源与技术完备且具有成本效益的海外团队。公司总部位于加利福尼亚州亚里索维耶荷市，并通过其在印度和菲律宾的一流科技中心开展专为客户度身定制的尖端创新。因其在亚太、欧洲和美国地区提供优质信息技术服务而备受客户推崇。USTGlobal是一家通过BS7799和ISO17799认证的公司。 UST is a global digital transformation solutions provider. For more than 20 years, UST has worked side by side with the world’s best companies to make a real impact through transformation. Powered by technology, inspired by people and led by purpose, UST partners with their clients from design to operation. With deep domain expertise and a future-proof philosophy, UST embeds innovation and agility into their clients’ organizations. With over 26,000 employees in 25 countries, UST builds for boundless impact—touching billions of lives in the process.