算法工程师

【岗位职责】
1.机器人感知系统研发： 负责卸车机器人感知系统的算法研发工作，基于3D视觉、激光雷达等多模态传感器，研发高鲁棒性的实时感知算法，实现在暗光、粉尘、堆叠等复杂工况下的货物分割、6D位姿估计与物理属性理解；
2.规划与决策算法设计： 设计混合决策架构，融合深度学习与运动规划技术，为机械臂生成动态、无碰撞且满足力/力矩约束的抓取与放置轨迹；
3.运动控制算法开发： 开发高精度、自适应的运动控制及力控算法，确保机器人与货物、环境交互时的效率、精度与柔顺性；
4.算法工程化落地： 负责将算法模型部署至嵌入式边缘计算平台（如NVIDIA Jetson系列），完成性能优化、系统集成与测试验证，确保算法在真实工业环境中的实时性、稳定性和可靠性；
5.前沿技术探索与难题攻坚： 针对动态装卸场景中的核心挑战进行技术创新与攻关，跟踪具身智能、强化学习等前沿技术在机器人领域的发展动态，推动技术成果转化。
【任职要求】
1. 必备条件
学历与专业： 硕士及以上学历，机器人学、计算机视觉、自动化、控制理论与工程、人工智能等相关专业；
核心技术能力：
精通C++和Python编程语言，具备扎实的编程功底和良好的软件架构设计能力；
深入理解ROS/ROS2框架，具有完整的机器人系统开发经验；
精通PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，具备实际的计算机视觉项目开发经验；
在以下至少一个领域具有深入研究和实践经验：3D视觉与点云处理（PCL/Open3D）、机器人运动规划（MoveIt!/OMPL）、状态估计与SLAM、机器人运动学/动力学建模与控制；
项目经验： 具有工业机器人、物流自动化、自动驾驶等相关领域的完整算法模块开发与落地经验，拥有拆垛、无序抓取、视觉引导搬运等实际项目经验者优先；
核心素质： 具备良好的系统思维能力，强烈的工程落地意识和问题解决导向，能够以解决实际问题为目标开展研发工作，对挑战性技术问题保持钻研热情。
2. 优先条件
在机器人或人工智能领域顶级会议/期刊（如ICRA、IROS、CVPR、RSS等）发表过高水平论文；
具有基于物理仿真环境（如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等）进行Sim2Real迁移学习的项目经验；
熟悉强化学习、模仿学习在机器人操控中的应用，并有相关实践经验；
具备多机器人协同、人机协作算法开发经验；
拥有在边缘计算平台（如Jetson系列）上进行深度学习模型部署、优化和性能调优的实战经验。