机械运动控制工程师

岗位职责
1.负责设备运动控制系统方案设计、轨迹规划、运动逻辑开发，运动控制方案落地。
2.负责设备传动结构、运动机构的选型、设计与优化，匹配运动控制逻辑。
3.根据项目需求完成运动控制相关技术方案、BOM清单、机构图纸、技术规范等资料输出，整理标准化运动控制方案及技术文档。
4.跟进设备装配、现场调试、试生产全过程，排查解决运动机构、控制匹配、传动适配等各类现场技术问题，保障设备稳定交付运行。
任职要求
1.本科及以上学历，机械自动化、机电一体化、控制工程、机械电子等相关专业，4年及以上自动化设备运动控制相关工作经验。
2.熟练使用SolidWorks、ug、CAD等设计软件，精通精密传动结构、多轴运动机构设计，熟悉各类运动控制原理及应用场景。
3.精通伺服电机、步进电机、丝杆、直线导轨、凸轮、同步带、减速机等运动传动部件选型和控制方式。
4.熟悉主流运动控制、伺服系统调试、油杠控制调试，能够独立完成运动参数整定、速度/加速度优化、定位精度校准。
5.熟悉机械加工、精密装配工艺，了解自动化设备生产流程，能结合工艺需求优化运动结构与控制逻辑，具备独立项目运动控制方案落地能力。
6.有金属机械玩具、控制动态玩具卡车（缩比车辆实现真实车辆控制动态）等工作经验者优先。