具身智能算法实习生

岗位职责：
1. 参与基于模仿学习的具身智能算法研发，研究模仿学习在智能体行为建模与策略优化中的应用，实现相关模型的落地部署。​
2. 围绕 VLA展开算法研究与开发工作，参与模型训练、优化及性能评估，推动 VLA 在具身智能场景中的应用落地。​
3. 负责机器人对场景的感知识别，如对特定目标物的检测、分类、分割与姿态估计，Affordance Area 估计等算法实现。
4. 具身智能的Navigation算法研究，实现具身本体遵循指令移动、探索等任务。
5. 协助团队进行算法实验设计、数据收集与处理，分析实验结果，撰写技术文档，为算法优化提供有效支持。
任职要求：
1. 计算机科学与技术、电子信息、自动化等相关专业，硕士及以上学历在读学生（或特别优秀的本科生），对具身智能领域充满热情；
2. 熟悉模仿学习、VLA、姿态估计、VLM、检测分类与强化学习等相关算法，具备相关项目经验者优先。​
3. 熟练掌握 Python 编程语言，熟悉PyTorch，具备良好的代码编写习惯与算法实现能力。
4. 实习时长在3个月及以上优先。