智能仿真算法实习生

岗位职责：
1.参与具身智能仿真系统的设计与研发，构建和优化具身智能仿真环境以及相关资产；
2.基于 Isaac Sim/Mujoco 平台开发机器人仿真环境，根据业务需求搭建可复现的物理场景与任务场景；
3.协同多模态大模型、模仿/强化学习等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的 few-shot迁移。
任职要求：
1.在读研究生，计算机、自动化、人工智能和机器人等相关专业；
2.熟悉机器人学基础（运动学、动力学、SLAM、路径规划等）；
3.熟悉 Python 或 C++ 编程，具备良好的算法实现与工程化能力；
4.了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种；
5.具备较强的数理功底和问题分析能力，能够快速定位与解决仿真问题。