底软开发工程师

岗位职责
1. 负责机器人底层MCU软件开发，包括电机驱动、传感器数据采集、通信协议等；
2. 设计实时控制系统，实现高精度运动控制和实时数据采集，编写嵌入式C代码，优化代码效率和内存使用；
3. 设计并实现机器人主控MCU（如STM32）与各类传感器（如IMU等）、电机驱动器/控制器间的通讯架构；负责相关通讯协议（如CAN、CAN FD、UART等）解析、定制和实现，确保数据准确、高效传输；开发并优化MCU嵌入式系统与Linux上位机（如ROS）间通讯接口，完成双向数据链路搭建；
4. 与硬件工程师协作，完成电路板调试和测试；编写技术文档，支持产品量产和维护；
5. 参与功能安全设计，满足SIL/ASIL等级要求。
任职条件
1. 本科及以上学历，年龄45周岁以下，精通C/C++编程，熟悉汇编语言、内存管理、多线程调度、硬件驱动开发原理；
2. 掌握Linux内核、BSP开发、设备驱动（SPI/I2C/UART 等）开发流程，熟悉MCU/SoC硬件架构；
3. 具备软硬件协同调试能力，熟练使用示波器、JTAG等调试工具。