更新于 2月24日

决策规划工程师

1.2-2.2万
  • 无锡滨湖区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

移动机器人C/C++决策树
岗位职责:
1.负责AGV行为决策及状态机开发,如行走、顶升、叉取、声光报警、充电等功能开发;
2.负责AGV路由通讯,如本体与调度、SLAM、控制等模块通讯的功能开发;
3.负责屏幕、电池、蓝牙手柄等驱动程序开发;
4.测试并解决AGV本体控制器的功能问题,修复程序bug;
5.编写技术方案、测试方案及报告等文档;
任职要求:
1.本科统招及以上学历,自动化、计算机、嵌入式、人工智能等相关专业,1年以上机器人开发相关工作经验;
2.熟悉linux/ROS2开发环境,熟练掌握C/C++,具备较强的逻辑思维能力及代码实现能力;
3.熟悉工业通信协议(CanOpen、Modbus、TCP、MQTT等),熟悉常用传感器应用及驱动编程;
4.熟悉Linux开发环境,熟悉多进程、多线程的设计与编程;
5.具备强烈的责任心,良好的沟通能力和团队合作精神;
6.熟悉AGV技术、机器人技术、自动化系统优先;

工作地点

无锡滨湖区太湖湾信息技术产业园B3栋

职位发布者

朱先生/算法开发工程师

昨日活跃
立即沟通
公司Logo无锡新创力工业设备有限公司
我司是一家专业聚焦:研发、设计、生产和销售移动机器人AGV的制造商。已取得:江苏省高新技术企业证书,欧盟的CE认证,中国机器人的CR认证,符合欧洲标准的ISO9001认证等等。多年来,我们致力于自动化、智能化的制造业物流、仓储、车间和产线的规划和改造,同时提供相关专业咨询。我们基于自身强大的供应链以及各种不同使用场景的磨合历练,把它发展成为全面服务客户的巨大优势。我司以满足客户的专业AGV需求为目标,努力开发行业的专用AGV,为客户提供专业细致的设计规划方案,更高性价比的产品和更完善的售后服务,站在客户的角度解决其后顾之忧。公司以实现客户的智能制造为己任,立足现在放眼未来,与客户精诚合作,共创美好未来!我们的使命:为客户智造工业 4.0,为同仁成就梦想!我们的愿景:打造中国顶尖的智能科技企业!我们的价值观:客户第—、团队拼搏、诚信、高效、创新。我们的企业精神:工匠精神、狼性精神、利他精神、遵道精神、健康精神。管理的基本准则严格执行:我们的目标是成长为一家伟大的公司和行业佼佼者。
公司主页