更新于 5月6日
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职位描述
机器人算法运动控制算法导航算法C/C++Python移动机器人工业机器人人工智能
岗位职责：
1、 负责AGV 底盘控制算法、避障算法设计及工程化；2、 负责二维码、SLAM导航算法设计及工程化；
3、 负责手眼标定及末端定位算法设计和工程化；
4、 负责RCS调度算法设计及工程化；
5、 负责振动控制系统设计及工程化。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、数学、控制科学与工程等相关专业；
2、具备2年以上机器人、自动驾驶或AGV/AMR行业的算法研发与落地经验；
3、有完整的移动机器人或复合机器人核心算法模块开发并成功应用于实际产品者优先。
4、精通基于激光雷达、视觉或多传感器融合的SLAM算法；熟悉二维码、反光板、磁导等辅助导航与定位原理，并能进行算法优化；掌握状态估计与滤波算法。
5、掌握2D/3D视觉定位技术，能开发用于物料抓取的末端精定位算法，熟练使用视觉与点云库。
6、精通AGV底盘控制算法（如PID、MPC模型预测控制），能针对不同驱动模型（差速、舵轮、麦克纳姆轮）进行控制器设计与调优；精通局部实时避障算法；熟悉全局与局部路径规划算法；
7、精通C++和Python，熟悉ROS/ROS2，熟练使用仿真工具，能构建算法验证环境。
2、具备2年以上机器人、自动驾驶或AGV/AMR行业的算法研发与落地经验；
3、有完整的移动机器人或复合机器人核心算法模块开发并成功应用于实际产品者优先。
4、精通基于激光雷达、视觉或多传感器融合的SLAM算法；熟悉二维码、反光板、磁导等辅助导航与定位原理，并能进行算法优化；掌握状态估计与滤波算法。
5、掌握2D/3D视觉定位技术，能开发用于物料抓取的末端精定位算法，熟练使用视觉与点云库。
6、精通AGV底盘控制算法（如PID、MPC模型预测控制），能针对不同驱动模型（差速、舵轮、麦克纳姆轮）进行控制器设计与调优；精通局部实时避障算法；熟悉全局与局部路径规划算法；
7、精通C++和Python，熟悉ROS/ROS2，熟练使用仿真工具，能构建算法验证环境。
工作地点
惠州惠城区广东利元亨智能装备股份有限公司
公司信息
广东利元亨智能装备股份有限公司
未融资 · 1000-9999人 · 电气机械/电力设备、仪器仪表
已审核
公司介绍
利元亨是一家专注研发制造高端装备的国家高新技术企业，也是具有全球视野的新能源智能装备行业的先进企业。当前拥有由院士、博士、硕士等高层次人才组成的超3000人的研发【和】技术队伍，全球员工超6000人。除在中国宁德、上海、南京、深圳拥有分（子）公司或技术服务站以外，在德国、美国、瑞士、加拿大也拥有子公司或办事处。主要为新能源（锂电，光伏，氢能）、汽车、ICT三大行业的头部企业提供数智整厂解决方案！主要为新能源（锂电，光伏，氢能）、汽车、ICT三大行业的头部企业提供数智整厂解决方案！
工商信息
企业名称 广东利元亨智能装备股份有限公司
企业类型 股份有限公司（上市）
法人代表 周俊雄
经营状态 存续
成立时间 2014-11-19
注册资本 1.69亿元
认证资质
营业执照信息
