自控工程师（具身智能方向）

【核心职责】
1、参与项目前期技术交流，负责公司具身智能产品的控制方案设计及可行性评估；
2、负责具身智能产品视觉系统（摄像头、图像处理）、行走系统（激光导航、定位、底盘控制）等的元器件选型及系统集成；
3、负责运动控制程序、视觉识别与控制逻辑、上位机软件的编写、调试及优化，完成相关技术文档编制；
4、负责设备出厂前的厂内调试及现场安装指导、系统联调、故障排查与处理。

【任职要求】
1、3-5年自动化控制相关工作经验，具备独立完成项目调试及现场实施能力；
2、扎实的专业理论基础，了解主流PLC编程及调试，熟悉机器人控制系统；
3、熟悉常用工业通信协议（如Modbus、CANopen、EtherCAT等）及传感器应用；
4、具备机器人运动控制基础，了解差速/舵轮等底盘模型、PID控制、激光导航、视觉定位等基本技术；
5、自动化、电气工程、机电一体化、测控、计算机等相关专业本科及以上学历，有移动机器人（AGV/AMR）、视觉引导设备、工业机械臂控制项目经验者优先。