传感器数据融合工程师

任职要求：
1.硕士及以上学历（能力突出者可放宽至本科），自动化、控制工程、计算机视觉相关专业，3 年以上多传感器融合经验；
2.精通传感器融合理论（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等），具备陀螺仪 + 雷达 + 定位数据融合实战经验；
3.熟练使用 Python/C++，掌握 Eigen、OpenCV、PCL 等工具库，有 MATLAB 算法仿真与嵌入式平台移植经验；
4.了解交通场景下的传感器特性（如高速移动目标、复杂路况对传感器数据的影响）；
5.加分项：有测速定位类产品数据融合经验；有雷视一体化设备研发经验；在控制理论或数据融合领域有相关成果。
岗位职责：
1.负责六轴陀螺仪（姿态感知）、79GHz 雷达（速度）、卫星定位（位置）的多源数据融合算法研发，解决单一传感器误差问题（如定位漂移、雷达测速受环境干扰）；
2. 负责车载激光雷达、GNSS 卫星定位、惯导（IMU）、多目视频摄像机的多源数据融合算法研发，解决时间同步、空间校准、数据互补等核心问题；
3.设计融合算法模型（如 EKF、UKF、卡尔曼滤波改进算法），实现精准的目标速度、位置、姿态联合估计，支撑超速判断、区域预警等核心功能；
4.研发激光雷达与多目视频的融合算法，实现点云与图像的精准配准，支撑交安设施 3D 重建与病害定位；
5.优化数据同步机制：解决多传感器数据的时间戳校准、空间配准问题，保障融合数据的时空一致性；
6.开发异常数据检测与容错机制，处理传感器故障（如 GPS 信号丢失、雷达无回波）时的融合策略切换，提升系统鲁棒性；
7.参与实场测试，基于测试数据迭代优化融合算法，提升目标跟踪精度与环境适应性。