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职位描述
1. SLM设备底层控制软件开发：负责金属3D打印机的运动控制与激光振镜控制软件设计，实现铺粉轴、成型缸、送粉缸的精密定位与多轴同步。开发激光振镜扫描路径的实时插补、飞行穿孔、功率跟随及多振镜同步，保障微秒级时序精度。
2. 跨平台实时控制软件部署：将控制核心模块设计为可移植的跨平台架构，使其能够在Windows、Linux（含实时补丁）上稳定运行。负责控制软件在不同硬件平台（x86、ARM、DSP+FPGA等）上的适配、驱动集成与性能调优，确保实时性与可靠性。编写操作系统抽象层，隔离平台差异，降低后续维护成本。
3. 多设备统一控制接口实现：定义与上位机集控软件的标准化通讯协议（OPCUA、共享内存等），支持多台SLM设备同时接入、状态上报与指令下发。接收来自视觉系统的铺粉缺陷、搭接偏差等反馈信息，实现动态位置补偿、功率调整或安全停机，形成质量闭环。
4. 系统集成与测试：参与控制板卡选型、电气时序设计，与硬件工程师协作完成整机联调。搭建自动化测试框架，对控制系统进行功能、实时性、长时稳定性验证，支持现场装机与工艺调试。
任职要求
1. 学历与经验：本科及以上学历，自动化、计算机、电子工程、机电一体化等相关专业。3年以上工业控制/数控/机器人领域底层软件开发经验，作为核心成员参与过设备控制系统的开发或长期维护。
2. 核心技术能力：编程：精通C/C++，具备良好的模块设计与跨平台编码规范。实时系统：深入理解实时操作系统原理，有实时Linux（Preempt
RT/Xenomai）或传统RTOS（FreeRTOS、μC/OS等）的开发与调优实战经验；了解不同平台下实时性保障机制的差异。现场总线：熟练使用EtherCAT（CoE协议），掌握从站配置、PDO/SDO映射、DC同步等；熟悉CANopen、Modbus
TCP等协议者优先。运动控制：掌握梯形/S曲线加减速、多轴联动、电子齿轮/凸轮等核心算法，具备伺服驱动参数调试能力。激光控制：熟悉激光振镜控制协议（XY2-100、SL2-100），有SCANLAB、CTI等振镜控制卡（RTC5/RTC6）使用或自研经验者优先。
3. 跨平台开发能力：有在至少两种操作系统（如Windows + Linux，或Linux
+ RTOS）上进行C/C++开发的实践经验，了解不同编译工具链（GCC、MSVC）及CMake等平台构建系统。能够编写可移植代码，独立处理字节序、内存对齐、系统调用差异等跨平台问题，有将实时控制程序从一种OS移植到另一种OS的成功案例。了解Docker或轻量级虚拟化技术，用于构建一致的开发与测试环境者更佳。
4. 增材制造认知（加分项）：理解SLM/选区激光熔化工艺基本流程（铺粉、扫描、清粉），或对激光加工设备控制逻辑有一定认识者优先。
5. 软素质：追求极致实时性和系统可靠性，善于分析并解决复杂时序问题。重视技术文档与代码可读性，能与上位机、视觉、电气等多方向工程师高效协作。对构建可移植、可扩展的先进控制系统充满热情，乐于在从0到1的项目中承担核心角色。
工作地点
公司信息
B轮 · 20-99人 · 金属制品/机加工、金属制品/机加工
已审核
公司介绍
鑫精合激光科技发展（北京）有限公司（以下简称鑫精合）是2015年11月23日正式注册于北京市昌平区的中关村高新技术企业，总投资5亿元，下设北京复合增材制造研究院、鑫精合激光科技发展（沈阳）有限公司、竞核（上海）激光科技发展有限公司，致力于为顾客提供金属增材制造（或简称为金属3D打印）整体解决方案。鑫精合目前在北京拥有研发中心面积8800m²、在沈阳拥有制造基地80亩，各类设备60余台套，其中德国EOS M280型激光选区熔化金属3D打印设备7台，英国雷尼绍AM250型激光选区熔化金属3D打印设备1台，Concept Laser M2型激光选区熔化金属3D打印设备2台，亚洲首台世界最大的Concept Laser 2000R型激光选区熔化金属3D打印设备1台（成形尺寸达到800×400×500，单位：mm），自主研发的TSC- S2510型同轴送粉金属3D打印设备2台（成型尺寸达到2500×2000×1800，单位：mm），和自主研发的世界最大的TSC-S4510型同轴送粉金属3D打印设备1台（成形尺寸达到4500×4500×1500，单位：mm），日本爱发科真空高压气体淬火炉1台，以及机器人增材制造系统、光纤激光多功能加工系统、机加工设备、检验设备若干，奠定了鑫精合在金属3D打印领域的世界领先地位。鑫精合拥有团队成员200余人，其中本科以上学历占63%以上，研究生学历占27%以上，并有8名博士及若干海外留学回国人员。上述人员大多来自清华、中科院、北航、西工大、北理工、北科大等国家985、211重点高校。因此，出身名校、低调务实、根基扎实的鑫精合一成立便厚积薄发，惊艳了整个3D打印行业，创造了一个又一个的奇迹。依托于沈阳精合数控科技开发有限公司的精机加后处理能力，公司在高新技术领域不断的积淀，鑫精合也在积极联合高校、科研院所，共同申报“十三五”期间与增材制造和修复等相关的课题，为国家的科技创新、智能制造、等领域贡献自己的力量。鑫精合在配合国家战略研发产品的同时，还自主研制了TSC-S2510、TSC-S4510型同轴送粉金属3D打印设备，拥有多项自主知识产权。TSC-S2510、TSC- S4510型同轴送粉金属3D打印设备在设计时主要针对超大尺寸结构件的开发、试制和生产，成型效率高，可以生产国内锻造设备无法成型的产品，弥补了国内超大锻造设备的制造能力不足。此外，鑫精合团队还将金属3D打印技术应用于汽车、模具等领域的产品修复，取得了不错的效果。鑫精合着眼现在，展望未来，还将积极布局医疗、汽车等领域，紧密围绕《中国制造2025》计划，强化高端制造，给顾客提供全方位的服务，为中国的智能制造添砖加瓦。
