机器人运用工程师

工作职责：
1、负责机器人系统集成与软件开发，基于多轴机器臂进行自动校准场景的应用仿真与开发（机械臂操作、视觉引导、外部控制联动等）；
2、负责机器人运用过程中机器人本体以及外围灵巧手、PLC、各类辅助传感器、气动件、夹具的选型或配合机械工程师进行非标设计。
3、负责自动校准场景中简单PLC编程、HMI编写等；
4、配合软件、机械、机器人视觉等工程师进行整套系统调试相关工作；
5、跟踪机器人技术发展方向，引领技术路线规划，尝试将新技术应用于自动校准领域，以期得到突破性的性能和效果。
6、针对实际应用场景，分析反馈模型（方案）不足，然后改进模型（方案）。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、检测技术与自动化装置、人工智能等相关专业毕业；3年以上国产主流机器人仿真与开发经验（优秀本科毕业生可放宽工作经验需求），有相关校准自动化工作经验的优先；
2、熟悉机器人与外部设备（如灵巧手、PLC、各类辅助传感器、气动件、夹具）的选型与集成，包括多种通信协议（Modbus、TCP/IP、EtherCAT等）。
3、具有较好的编程能力，能熟练使用 C++/Python等，对 C++性能优化有经验者优先，至少掌握一种国产主流机器人的仿真与编程。
4、对机器人运动学、动力学和控制有深刻理解；对机器人系统、本体、传动链模型，电机、减速机、齿轮等关键零部件有充分的认识；对机器人运用场景有丰富经验；
5、 熟练使用欧姆龙、三菱、西门子等PLC（至少其中一种），独立设计编写PLC程序。
6、富有责任心、进取心强、性格开朗、善于专研、喜欢业务。