嵌入式软件工程师

职责描述
1. 负责机器狗、人形机器人及机器人执行器控制软件开发。
2. 负责电机控制驱动开发，包括BLDC/PMSM/伺服电机控制及关节控制算法实现。
3. 负责STM32/ARM平台嵌入式软件开发，包括底层驱动、设备通信、任务调度及系统管理。
4. 开发机器人传感器驱动与数据采集模块，包括编码器、IMU、力传感器等。
5. 参与机器人分布式控制系统开发，实现多控制器协同控制。
6. 优化系统实时性、控制精度及稳定性，提升机器人运动控制性能。
7. 与硬件、算法、结构团队配合完成整机调试与产品迭代。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、电子信息、计算机等相关专业。
2. 3年以上嵌入式软件开发经验。
3. 精通C/C++，具备扎实的底层驱动开发能力。
4. 熟悉STM32/ARM Cortex-M 系列开发。
5. 熟悉FreeRTOS/RT-Thread 或裸机开发。
6. 熟悉电机控制系统开发，理解 BLDC / PMSM / FOC 等控制原理。
7. 熟悉CAN/UART/SPI/I2C/RS485/Ethernet等通信协议。
8. 有机器人、运动控制、人形机器人、机器狗、无人机或复杂机电系统 项目经验优先。