更新于 4月18日
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职位描述
1、负责车辆规控系统程序的研发与调试，具备紧跟项目，针对新产品不同场景及调试中遇到问题的解决能力。
2、设计和研发智能驾驶系统中的纵向控制和横向控制算法。优化决策规划、速度控制、制动与转向控制等功能。开发并实现基于模型预测控制（MPC）、PID控制、Stanley、LQR等控制方法。
3、设计研发决策规划程序，熟练使用常用的规划算法，如贝塞尔、OSQP、五次多项式等规划及优化算法。具备绕障算法开发经验。
4、负责车辆控制系统各种性能指标的分析计算与校正，仿真；
5、构建并优化车辆动力学模型，支持控制系统的设计与调试。结合传感器数据（如雷达、摄像头、IMU等）与车辆动力学模型进行协同控制；
6、熟悉车辆电控系统，实现规控程序与电气系统的完美契合。
任职资格
1、物联网智能制造等相关专业，具有3年以上智能驾驶系统设计研发经验；
2、扎实的数学基础及分析解决问题的能力，熟练掌握线性代数/优化/概率统计等相关机器学习相关的数学工具；
3、精通控制理论，掌握PID、LQR、MPC、增益调度等控制算法。熟悉C++、Python、Matlab等编程语言，能够进行控制算法，电气系统的实现与优化。
4、熟悉ROS（Robot Operating System）或其他相关框架，具有实际的开发经验。掌握 Linux 操作系统（如 Ubuntu）的使用与操作。
5、具有高效的算法优化和调试能力，能够在复杂环境中处理大量实时数据。
6、掌握机电一体化系统的设计流程及方法，对系统中的机械部件、液压环节、电机等元器件的特性有一定的认知。
工作地点
公司信息
未融资 · 1000-9999人 · 专用设备制造、电气机械/电力设备
已审核
公司介绍
郑州新大方重工科技有限公司（原郑州大方桥梁机械有限公司）是集特种施工装备研发设计、制造销售、安装服务、设备租赁和桥梁工程安装服务为一体的综合服务商。产品涉及高速公路、高速铁路、磁悬浮列车、地铁及城市轨道交通、风电安装、建筑工业化、桥梁预制和信息化管理等十多个领域。拥有国家级企业技术中心、院士工作站和博士后科研工作站，是国家高新技术企业。 公司占地400亩，现有员工1300余人，拥有近300人的国际研发团队。作为我国桥梁施工装备行业领军品牌，新大方相继完成了涉及高速公路、高速铁路、城市轨道交通、船舶工程、磁悬浮列车、水利引水、冶金、风电安装等领域的产品研制，形成了系列化架桥机、提梁机、运梁车、移动模架、平板运输车、框架运输车、门式起重机和风电专用起重机等8大类80余种主导产品，为我国京沪、京津、武广、上海磁悬浮列车及南水北调等600多个重点、重大工程提供了多套特种施工装备和技术保障。产品除满足国内需求外，还出口到巴西、韩国、马来西亚、俄罗斯、新加坡、科威特、台湾和澳门等30多个国家和地区，成功进入世界桥梁施工装备架设方队。 长期以来，新大方始终遵循“以创新求发展，以发展促创新”的发展理念，坚持以“填补国内空白，打破国外垄断”为研发方向，先后承担并完成了国家863计划、火炬计划和国家科技支撑计划等20余项重大科研项目；填补了30余项国内空白；主持并参与制定了10项国家标准和行业标准；荣获了20余项省部级科技进步奖；获得了300余项国家专利，发展成为我国特种施工装备行业的领军企业。多年来，在各级政府与社会各界的鼎力支持下，新大方秉承“为员工创造价值，为客户创造价值，为社会创造价值”的企业宗旨，凭借“诚实守信，自强不息，不断创新，追求卓越”的企业精神，先后荣获“国家火炬计划重点高新技术企业”、“国家创新型试点企业”、“中国好设计银奖”、“中国架桥机十强企业”、“中国重型机械行业自主创新领军企业”、“中国机械工业优秀企业”、“河南省技术创新示范企业”、“河南省高成长型民营企业”和“河南省百高企业”等百余项荣誉称号。 辉煌代表过去，拼搏成就未来。新大方紧跟时代发展，主动融入“一带一路”国家倡议，积极探索“军民融合”发展模式，最新研制成功的地铁车站等拼装式建筑施工装备、煤矿支架运输车、管片运输胶轮车、轨道导引式牵引车、飞机集装箱装卸平台及牵引车、门座式起重机等新产品和特种施工装备智能化、网络化等新技术，继续引领行业发展的新方向。全力打造的智能建筑PC构件、桥梁预制工业化生产和工业化安装的绿色建设全产业链，将实现特种施工装备网络化、信息化和智能化的产业升级和两化融合，为全面建成小康社会，早日实现中国梦做出更大的贡献。