机器人算法测试工程师

岗位需求描述如下:
岗位职责
1使用测量设备执行机器人运动学参数标定(如DH参数校准》，传动链误差分析及未端定位精度验证，根据标定结果协助算法工程师优化控制性能。
2,负责编码器，力传感器，IMU，振动分折仪等设备的静态标定与动态性能测试。在算法工程师指导下，可基于上述工具开展系统动杰性能的分析优化工作。
3.基于测量设备执行机器人精度测试，主从延时测试等任务，按标准流程完成测试环境搭建、设备校准及数据采集等工作。
4.协助算法工程师分析系统运行日志，以及缺陷的自测工作。
5.整理测试原始数据及日志数据，可使用Excel/Pvthon/MATLAB进行简单的数据清洗与可视化
6.分析测试数据及日志数据，根据模板牛成标准化测试报告，标注异常数据并提交分析结论。
7规范归档测试数据、报告及操作日志，确保可追溯性;
8.协助更新测试流程文档及操作手册。
任职要求
1.学历专业: 大专及以上 工科背景《机械/自动化/计算机/电子等专业优先》
2.工具能力;
2.1 熟练使用 Excel 进行数据处理《函数、透视表、图表制作);
2.2至少掌握一种编程工具《Python/MATLAB》，能独立编写数据解析脚本
3.加分项:
3.1 接触过 激光跟踪仪/Faro 等测量设备;
3.2 使用过示波器、信号发生器或通信延时测试工具。
3.3了解机器人运动学基础概念《如DH参数、坐标变换》
3.4 有机器人/工业自动化测试项目经验。
3.5 严谨细致，能重复执行标准化流程并保证数据准确性;
3.6 具备基础英文阅读能力《设备操作手册/技术文档)
3.7 高效沟通，能清晰反馈问题进度。