电气工程师（高精度运动控制）

工作内容：
1、运动控制系统架构设计：
负责超快激光钻孔机多轴联动（X/Y/Z/振镜轴）运动控制系统的方案设计与硬件选型。主导直线电机、DD马达、高分辨率光栅尺及驱动器的匹配与系统集成。设计高可靠性的电气控制柜及布线方案，确保系统在高速运行下的电磁兼容性（EMC）。
2、电机调教与性能优化：
负责运动平台的伺服环路（电流环、速度环、位置环）深度调优，实现百纳米级的定位精度与重复定位精度。应用频响分析、陷波滤波器及前馈控制技术，抑制机械共振，提升系统带宽。针对高速钻孔场景，优化加速/减速曲线，减少振动抑制时间。
3、激光与运动同步控制：
开发并调试位置同步输出功能，确保激光脉冲在预定空间位置精准触发，消除动态滞后。负责运动控制卡（如ACS, Aerotech,ETEL）的二次开发，编写高性能的运动控制脚本。
4、精度补偿与故障诊断：
利用激光干涉仪、二次元、玻璃尺等工具进行几何误差补偿（2D补偿）及温升漂移补偿。建立运动系统健康监测机制，通过数据采集分析电机发热、编码器信号质量等潜在风险。
岗位要求：
1、工作经验：5年以上精密运动控制开发经验，有半导体光刻/检测、高精度激光微加工设备背景者优先。
2、知识技能：精通 ACS / Aerotech / ETEL等至少一种高端运动控制器的调试与编程。深入理解直线电机、气浮导轨、压电陶瓷的工作原理及驱动特性，熟悉高倍率细分编码器。熟练使用示波器、动态信号分析仪，具备扎实的控制理论（PID、状态空间、现代控制）功底。
3、个人素质：对“精度”有近乎苛刻的追求，具备极强的现场问题分析与解决能力，能承受高强度研发压力。
4、其他要求：对高精度电机控制非常有兴趣。