更新于 2月24日

高级SLAM开发工程师

2-2.5万
  • 沈阳铁西区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C/C++Python移动机器人机器人算法环境建模导航定位
岗位职责:
1. 负责复合特种机器人建图定位功能的实现与维护;
2. 负责室内/外环境下,环境地图构建、自主定位、目标识别等算法及功能的开发;
3. 国际上及行业内相关最新方法的跟踪与实现;
4. 负责相关技术文档的撰写及信息共享
5. 产品研发和入市过程中其他相关工作的配合支持
6. 代表团队SLAM方向的水准
岗位要求:
1. 机器人、机电、自动化、电子信息、计算机、遥感测绘相关专业,从事移动机器人/自动驾驶行业,本科学历5-10年经验及以上。国内外知名高校硕博优先,理论基础扎实;
2. 掌握经典SLAM的基础理论和算法,熟悉系统的软硬件平台搭建和测试,有实际落地经验;算法如fastlio2,vins,liosam等;有vio/lio-RTK融合室外鲁棒定位实现经验者优先;
3. 熟练掌握C/C++及python语言,良好的编程习惯,善于利用AI prompt等工具提高编程效率;
4. 优秀的英文文献阅读能力;
5. 良好的逻辑、沟通能力和解决实际问题的能力, 严谨清晰的行文能力;
6. 对机器人领域有浓厚的兴趣,有探索精神,乐于敢于创新,能创新出有实际价值的成果;

工作地点

沈阳铁西区辽宁奇辉物流机器人有限公司

职位发布者

马先生/产品经理

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公司Logo沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
沈阳奇辉机器人应用技术有限公司,作为奇辉集团的璀璨明珠,自2016年成立以来,始终坚持以铁路车厢摘钩技术为核心,成为该细分领域的头部企业,成功研发全球范围内唯一一套铁路编组站摘钩机器人。在铁路智能装备的前沿阵地,公司自主研发的“编组站驼峰解编作业提钩自动化系统”(简称:编组站摘钩机器人),不仅填补了国内外技术领域的空白,更成为了提升编组站作业效率与安全性的里程碑式杰作。该产品应用了AI人工智能前沿技术,引领我国编组站驼峰解编自动化作业迈向全新高度,与铁道科学研究院共同打造中国铁路首家无人化编组站,解决了“卡脖子”的问题。同时,针对铁路及行业客户在卸料流程中的痛点,公司再度发力,自主研发了原料厂翻车机无人化系统装备(简称:翻车机摘钩机器人)。该系统以智能化为核心,实现了翻车机卸料工序的全流程无人化、可视化、智能化操作,为铁路敞车散料的卸车作业带来了革命性的变革。该产品的主要客户群体为火力发电厂(五大六小发电集团)、钢铁冶炼厂等行业。目前公司的业务布局已覆盖东北、华北、华中、华南、华东、西北、西南七大区域,沈阳为总部研发中心,并在北京、深圳、武汉等地设立办事处,下一步在苏州、成都设立研发生产装配基地。这些战略支点,不仅是业务拓展的前沿阵地,更是连接客户、携手共赢的桥梁,共同编织着企业蓬勃发展的辉煌篇章。公司始终秉承“诚信立足、创新致远”的崇高理念,在专业细分领域内坚持做到“一米宽、一万米深”,持续以客户需求为驱动,以科技创新为引擎,矢志不渝地为社会科技进步贡献卓越力量,共绘未来蓝图,引领行业迈向更加辉煌的智能时代。企业为员工提供: 1、入职签订正规劳动合同,缴纳国家统筹五险公积金; 2、双休,工作时间为早:8:30-11:30,下午:13:00-17:30,食堂提供免费员工餐,午休1.5个小时; 3、法定节假日员工实物礼品或福利金; 4、员工婚、丧、子女升学等提供企业礼金; 5、每年一次员工体检; 6、不定期参与企业内训或外训; 7、全员旅游活动、拓展活动; 8、厂区内娱乐设施丰富,包括羽毛球、篮球、乒乓球等 9、年度调薪机制。公司地址:沈阳市铁西经济技术开发区开发大路7甲2号(地铁一号线七号街站)
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