机器人资深硬件专家

【核心职责】
1.硬件系统顶层架构与全链条统筹
a.负责机器人硬件的整体架构设计，拉齐结构工程（ME）、电子工程（EE）及嵌入式底层开发。
b.根据产品需求定义硬件系统规格参数，主导核心器件（主控算力板、传感器阵列、电机与传动机构）的选型与技术可行性验证。
2.结构与机电传动设计指导
a.指导极其紧凑的腔体结构设计，优化散热、EMI/EMC 及声学腔体（重点解决电机运转对麦克风阵列的固体传音及震动干扰）。
b.把控精密传动机构（齿轮、丝杠、微型连杆等）的设计方案，追求整机运转的极致静音与高寿命。为后续覆盖柔性仿生外壳预留结构冗余，确保物理动作流转时外部硅胶皮肤的自然平滑，实现无机械感外露的极致视觉体验。
3.底层运动控制算法落地
a.主导并深度参与底层运动学解算。精通无刷电机（BLDC）、空心杯电机的 FOC 矢量控制。
b.根据产品对“拟人化、无顿挫感”的极简交互要求，指导团队完成低速工况下的 S 型加减速曲线规划、贝塞尔曲线插补及 PID 闭环调优，克服复杂负载下的低频振荡。
4.全生命周期工程化落地
a.操盘产品的硬件部分从概念设计、工程样机（EVT）、设计验证（DVT）、生产验证（PVT）到最终量产（MP）的全流程。
b.建立严格的硬件测试标准（可靠性、寿命、高低温等），解决试产过程中的工程异常，确保最终产品的良率与一致性。
5.项目管理与供应链协同
a.制定硬件研发的 Milestone 排期表，严格把控项目进度与关键节点风险。
b.依托大湾区供应链，主导 CNC 加工、模具开发、PCB 贴片及核心电子元器件的供应商寻源、评估与商务谈判，精准把控整机 BOM 成本。
【任职要求】
1.背景资历： 机械电子工程、自动化、电子信息或机器人相关专业本科及以上学历。具备 5 年以上机器人（如服务机器人、具身机器人、智能硬件）硬件全栈研发与管理经验。
2.懂产品生命周期： 拥有至少 1 款从 0 到 1 再到规模化量产的机器人产品硬件操盘经验，对 DFMA（面向制造与装配的设计）有深刻理解。
3.技术广度与深度：
a.算力架构与电子工程： 精通异构计算平台选型与系统级架构设计。深刻理解不同计算架构（涵盖主流 ARM 平台如 RK3588、x86 平台及边缘 AI NPU 算力方案）在功耗、散热、算力与成本之间的系统级平衡。熟悉多模态传感器（麦克风阵列、摄像头）及高速信号走线规范。
b.结构工程： 具备深厚的精密结构设计底蕴与公差分析（GD&T）能力。
c.运动控制： 拥有扎实的现代控制理论基础，能亲自动手或指导团队完成底层运动控制算法的部署与调参。
4.供应链与项目管理： 熟悉智能硬件供应链生态，具备优秀的供应商管控能力；熟悉敏捷硬件开发流程，抗压能力强。
5.极客精神与延展性： 具备极强的跨学科学习能力，有强烈的学习意愿和底层技术支撑，去快速学习并攻克柔性负载（如仿生皮肤）下的电机阻抗控制难题。
【极大加分项】
●曾担任过知名机器人公司的硬件研发负责人或系统总工程师。
●熟悉音视频信号的硬件底层流转与处理机制。