算法工程师（有股权）

岗位职责:
1.参与机器人运动控制相关的算法研究与真机部署，包括但不限于四足机器人、轮足机器人等(能涵盖“视觉+点云”智能控制决策和运动规划等方面者优先录用);
2.配合机器人应用(如自主导航、交互学习)领域的团队协作和接口封装。
任职要求:
1.拥有人工智能、机器学习、深度学习等相关领域的研究生或(优秀本科生+丰富工作经验)，有机器人深度强化学习研究的项目经历;
2.熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim,gazebo,pybullet等;
3.熟悉DQN、PPO、SAC、DDPG、A3C等主流DRL算法，熟悉GAIL/AIRL等模仿学习算法。
4.掌握模型预测控制(MPC)、全身控制(WBC)等经典运动控制方法，并能与强化学习结合。
5.熟悉域随机化、动力学参数校准、鲁棒性增强策略，解决Sim-to-Real仿真与现实差距问题
6.具备优秀的编程能力申请者优先，熟悉常见开发规范，熟悉git等开发工具;
7.富有创造力和探索精神，能够在快速变化的环境中主动学习和适应新技术。
8.具备强化学习算法在足式机器人(四足/人形)上的落地经验，如步态控制、地形适应、载重平衡等，主导或参与完整Sim-to-Real流程，包括算法训练、实物部署及稳定性优先;