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具身智能SLAM与导航算法工程师

面议
  • 青岛崂山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法人工智能
1、算法研发与优化:负责具身智能机器人SLAM(同步定位与建图)算法的开发与优化,解决动态环境下的定位与建图问题;研究并实现基于线特征、点特征或语义信息的SLAM算法,优化计算效率与鲁棒性,解决大规模环境下的地图构建与实时更新问题;探索深度学习与SLAM的结合,提升复杂场景下的算法适应性。
2、导航系统设计与实现:开发高效路径规划算法,结合避障策略,实现机器人的全局与局部路径规划;设计多传感器融合的导航控制系统,集成激光雷达、超声波、视觉等传感器数据,提升机器人在未知或半结构化环境中的自主导航能力;优化运动控制算法(如PID、MPC),确保机器人在复杂地形下的稳定运动与精准轨迹跟踪。
3、系统集成与工程化落地:基于ROS/ROS2框架搭建SLAM与导航系统,实现算法模块化开发与硬件的高效对接;负责算法在嵌入式平台的移植与性能优化,满足实时性与低功耗需求;支持实际场景测试与调试,解决定位漂移、地图退化等工程问题,提升系统可靠性。
4、技术预研与创新
跟踪SLAM与导航领域前沿技术(如语义SLAM、多机器人协同导航),探索其在具身智能机器人中的应用场景;参与跨学科合作(如机械臂控制、人机交互),推动机器人系统整体智能化升级。
1、计算机科学、自动化、机器人学、电子信息等相关专业硕士及以上学历;

2、精通SLAM算法及开源框架,熟悉多传感器融合技术,具备激光雷达、视觉或IMU数据处理经验。

3、掌握路径规划与运动控制算法,熟悉ROS/ROS2开发环境,熟练使用C++/Python编程,具备嵌入式开发与算法优化能力

4、3年以上机器人SLAM或导航算法研发经验,有具身智能机器人项目落地经验者优先。
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工作地点

青岛崂山区海尔路1号海尔信息产业园

职位发布者

曹先生/招聘经理

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作为海尔集团旗下上市公司之一,“海尔智家”(原青岛海尔)于 1993年在上海证券交易所上市(600690),成为最早入选上证 180指数样本股的蓝筹股公司之一。秉承“以用户为是,以自己为非”的理念,历经名牌战略、多元化战略、国际化战略、全球化品牌战略、网络化战略、生态品牌战略六大战略发展阶段,先后收购重组日本三洋白电业务、通用电气家电业务(GEA)、新西兰家电品牌斐雪派克(FPA)、意大利 Candy,在全球构建了研发、制造、营销三位一体的竞争力,实现世界级品牌的布局与全球化运营,连续 11年在欧睿国际全球大型家用电器品牌零售量排行榜中稳居全球第一。“海尔智家”不仅成为一个世界级品牌,还率先进行了物联网智慧家庭的布局,实现了从世界家电 10连冠到创生态品牌 NO.1的跃升。而今,海尔智家以“5+7+N”智慧家庭全场景解决方案,推进网器到场景到生态建设,创物联网时代全球引领的智慧家庭生态品牌。其中,“5”是指智慧客厅、智慧厨房、智慧卧室、智慧浴室、智慧阳台在内的 5大生活空间,“7”是指全屋空气、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解决方案,“N”是用户个性化定制。基于“智家云”布局做智慧家庭,海尔智家实现了用场景代替产品、以生态覆盖行业的2个转型引领:首先是引领场景代替产品的转型。之前的家电产品是为了满足用户的基本需求,买冰箱是为储存食物、买空调是为保暖和祛暑,但在海尔智慧家庭“5+7+N”的场景生态里,家电产品不再“孤军奋战”,而是相互配合,综合作用,变得极为人性化和智能化。当你满身疲惫推开家门,智能空调已经调节好了你习惯的温度,甚至调整了空气的湿度、 PM2.5和含氧量,电视开始播放你上次没看完的节目;如果你想冲个澡,浴室里的热水器估算好你每天洗澡的时间,调到了你喜欢的 37℃水温……通过“卖场景”,海尔智家 001号体验中心开业 1个月成交额近 2000万,智慧家电家居一体化方案单用户平均价格 40万元,其中智慧家电场景方案单用户平均价格 25万元。其次是引领生态覆盖行业的转型。物联网时代,海尔智家牵头打通了各方资源,积极推进衣联网、食联网、空气网等生态圈建设以及对相关行业的赋能转型。 2019三季报显示,海尔食联网、衣联网、空气网生态收入分别增长 40%、 46%、 79%,达到 7.3亿元、 16.2亿元、 9.4亿元。其中,衣联网在服装、家纺行业推广物联网技术的应用提升生态资源方企业的商品管理效率、收发货效率提升 10倍、人员成本降低 50%。目前,海尔旗下卡萨帝、统帅,美国 GE Appliances、新西兰斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩阵,均实现了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前,海尔智家成为唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大国际标准组织实现全面布局的智慧家庭品牌,并蝉联《财富》世界 500强、《财富》杂志“全球最受赞赏公司”,是真正走出去的、创自主品牌的中国企业,为中国家电业乃至中国制造业赢得了世界尊重。
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