软件工程师（平衡滑板车方向）

岗位职责:
1、基于ARM/STM32等MCU，开发平衡车/滑板车电机控制固件(FOC、方波、无感驱动);
2、实现BMS电池管理、姿态控制、蓝牙/NB-loT通信、安全保护、仪表显示等功能;
3、编写驱动、协议、控制算法，做代码优化与BUG修复，配合硬件联调;
4、输出设计文档、测试用例，支持试产与量产问题解决;
任职要求:
1、3年以上ODM平衡车、滑板车、低速电动车等PCBA开发、量产经验;
2、核心技能熟悉无刷直流电机(BLDC)控制，有FOC算法、无感驱动、电流环/速度环开发经验;
3、掌握UART/I2C/SPI/PWM等外设与通信协议，熟悉BLE、Wi-Fi、NB-l0T等无线方案;
4、有BMS、电池保护、过压/过流/短路保护、平衡车姿态算法经验优先。