机械臂运控算法工程师

机械臂控制开发工程师，中高级，急需
要求：
专业知识：
1、需要掌握自动控制原理、机器人学等专业知识，像理解PID控制理论，才能对机械臂运动进行精准控制。
2、要熟悉数学知识，如线性代数、微积分，这对建立机械臂运动学和动力学模型很重要。
编程能力
1、熟练掌握C++和Python编程语言。C++用于高效的实时控制，Python方便快速进行算法验证和数据分析。
2、要会使用机器人操作系统（ROS），方便开发机械臂控制程序。
算法设计与优化
1、能够设计机械臂的运动控制算法，包括轨迹规划算法，使机械臂能按预定路径运动。
2、可以对现有算法进行优化，提高机械臂的控制精度和效率。
硬件知识
1、了解机械臂的硬件结构和传感器，如电机、编码器、力传感器等，这有助于更好地进行算法和硬件的协同控制。
2、能和机械工程师、电气工程师等其他专业人员紧密配合，共同完成机械臂系统的开发和调试工作。