无人机-机器人平台软件架构专家

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责
1. 负责无人机及相关硬件产品线的 Device SW 架构设计，带领团队开发设计平台架构软件，并承担关键模块的代码实现；
2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer，等等；
3. 在工程实践中，在包括代码规范及质量，设计方法及质量，测试设计及质量等方面，以身作则，带领组内同事成长，并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中，负责带领团队执行系统化，有效的code review, design review；
4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义；
5. 对Device SW的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通，通过清晰，易扩展，稳定，高性能的架构赋能所有在Device SW层面进行软件开发的跨职能团队。
岗位基本需求
1. 扎实的CS基础；
2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行商业化产品开发的经验；
3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验；
4. 必须保持工程上 hands-on 的能力；
5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence；
6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills.
具备以下者优先
1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验（strongly preferred）；
2. 有ROS/ROS2经验（strongly preferred）；
3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验（strongly preferred）；
4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP（strongly preferred）；
5. 有团队管理经验（preferred, but not a must have）；
6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化，研发直至发布和维护的经验（strongly preferred）。
岗位亮点
1. 美团无人机在过去几年的技术深耕，在深圳等城市已经投入正式运营，基于美团的商业模式与基础，未来发展潜力巨大；
2. 无人机物流在世界各国范围内，从技术上以及政策层面，正在经历关键的拐点，各国在无人机物流领域都在近期体现明显的加速落地及发展的趋势，该领域正处于爆发上升期；
3. 无人机以及相关产品线，属于强技术驱动，有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地，对于工程规模化以及商业规模化，至关重要！因此，这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。