无人机-电机驱动硬件工程师（机器人方向）

为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责
1. 负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现，关键元器件选型、电路原理图、PCB设计、测试验证与生产导入工作；
2. 基于产品/系统需求，对关键设计指标进行拆解，用仿真/测试方法对需求做正向评估；
3. 参与电机及驱动硬件的调试与硬件故障的分析；
4. 负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流；
5. 解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，EMC问题，功能以及性能等问题；
6. 负责设计方案文档，生产文档等相关文件的编写与归档，完成产品认证相关工作。
岗位基本需求
1. 电子科学与技术、电气自动化、机电一体化、控制工程等相关专业；本科5年以上工作经验；研究生3年以上工作经验；
2. 有永磁同步电机驱动器硬件开发和调试经验；对其工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解；
3. 具备扎实的硬件电路设计基础，包括模拟电路和数字电路，熟悉各种电子元器件应用及选型；熟悉MOSFET、IGBT、GaN驱动和保护设计；熟悉相关仪器仪表的使用；
4. 熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用；
5. 熟悉MCU电路设计；SPI、CAN/CANFD、ETHERCAT、RS485、PROFIBUS、MODBUS等通讯接口;
6. 具有良好的沟通协调能力，具备团队合作精神；有较强的逻辑分析能力和学习总结能力，工作主动性强，能够承受一定的工作压力。
具备以下者优先
1. 熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器等应用，对驱动控制原理及应用有实际应用者优先；
2. 有足式机器人硬件开发经验者优先；有量产产品经验优先；
3. 熟悉EMC、安规知识及电机和控制器相关行业标准；有认证经验优先；
岗位亮点
1. 你将与无人机领域的前沿技术专家，优秀的行业资源一起合作，快速成长和提升；
2. 你将见证无人机配送网络的建设过程，感受科技改变社会的历史使命和自豪；
3. 团队氛围nice，鼓励创新和试错，广阔的个人施展空间。