Python开发工程师（设备驱动/协议对接方向）

岗位职责：
1、设备接入开发：
（1）负责低空安防系统各类探测/反制设备的Python协议接入，实现设备与后端的MQTT通信；
（2）开发GNSS信号源、无人机信号探测模块的ROS2 Python驱动，适配Jetson Orin Nano硬件，保障板卡数据采集与传输稳定性。
2、功能迭代与维护：
（1）优化GNSS信号源代码结构，提升代码复用率；新增频点相关功能开发与调试；
（2）维护NiceGUI搭建的设备控制配置页面，修复UI交互问题，适配新设备功能。
3、调试与联调：
（1）配合后端/前端工程师完成设备数据联调，定位并解决通信、数据解析类问题；
（2）参与Docker Compose部署调试，确保Python服务容器化运行正常。

职位要求：
1、基础资质：本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；英语四级及以上，能阅读英文技术文档（如ROS2、硬件手册）；
2、基础能力：熟练掌握Python 3.8+，具备扎实的面向对象编程、异步编程（asyncio）能力，熟悉常用数据结构与算法；
3、协议与通信：精通MQTT/HTTP/TCP/UDP等通信协议，能独立解析设备私有协议并编写接入代码；了解EMQX MQTT服务器的基本配置与使用；
4、ROS2开发：熟悉ROS2（Humble/Iron版本）核心概念（节点、话题、服务、参数服务器），能基于Jetson Orin Nano编写Python版ROS2驱动，适配硬件板卡；
5、框架与工具：了解FastAPI/NiceGUI框架的使用，能编写简单的接口或UI页面；熟悉Docker基础操作，能编写Python服务的Dockerfile；
6、硬件适配：了解Jetson Orin Nano硬件特性，具备板卡驱动开发、串口/网口通信调试经验优先；
7、其他：具备良好的代码规范，能编写技术文档；有无人机/安防/卫星导航相关行业经验优先。