更新于 3月26日

Python开发工程师(设备驱动/协议对接方向)

1.5-2万
  • 成都武侯区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

Python无人机电子/半导体/集成电路通信/网络设备
岗位职责:
1、设备接入开发:
(1)负责低空安防系统各类探测/反制设备的Python协议接入,实现设备与后端的MQTT通信;
(2)开发GNSS信号源、无人机信号探测模块的ROS2 Python驱动,适配Jetson Orin Nano硬件,保障板卡数据采集与传输稳定性。
2、功能迭代与维护:
(1)优化GNSS信号源代码结构,提升代码复用率;新增频点相关功能开发与调试;
(2)维护NiceGUI搭建的设备控制配置页面,修复UI交互问题,适配新设备功能。
3、调试与联调:
(1)配合后端/前端工程师完成设备数据联调,定位并解决通信、数据解析类问题;
(2)参与Docker Compose部署调试,确保Python服务容器化运行正常。

职位要求:
1、基础资质:本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化等相关专业;英语四级及以上,能阅读英文技术文档(如ROS2、硬件手册);
2、基础能力:熟练掌握Python 3.8+,具备扎实的面向对象编程、异步编程(asyncio)能力,熟悉常用数据结构与算法;
3、协议与通信:精通MQTT/HTTP/TCP/UDP等通信协议,能独立解析设备私有协议并编写接入代码;了解EMQX MQTT服务器的基本配置与使用;
4、ROS2开发:熟悉ROS2(Humble/Iron版本)核心概念(节点、话题、服务、参数服务器),能基于Jetson Orin Nano编写Python版ROS2驱动,适配硬件板卡;
5、框架与工具:了解FastAPI/NiceGUI框架的使用,能编写简单的接口或UI页面;熟悉Docker基础操作,能编写Python服务的Dockerfile;
6、硬件适配:了解Jetson Orin Nano硬件特性,具备板卡驱动开发、串口/网口通信调试经验优先;
7、其他:具备良好的代码规范,能编写技术文档;有无人机/安防/卫星导航相关行业经验优先。

工作地点

成都武侯区高新南区孵化园9号楼F座

认证资质

营业执照信息

职位发布者

彭女士/人事经理

三日内活跃
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公司Logo格星微电子科技成都有限公司
格星微电子科技成都有限公司是一家专注于卫星导航核心技术研究和解决方案开发的高新技术企业,公司致力于为行业提供室内卫星导航定位、智能低空安防和专业卫星导航仪器设备解决方案。公司率先研发出了“室内卫星导航定位解决方案”,并率先实现在城市地下交通枢纽和高速公路隧道的应用,是室内卫星导航定位的开创者和引领者。公司依托卫星导航核心技术,研发出系列具有行业领先性的低空安防解决方案,广泛应用于各种低小慢无人机防御场景。公司专业卫星导航仪器设备全面对标国内外领先厂商,立足于服务国内科研机构和企业,为卫星导航产业带来具有创新性和高性价比的产品和解决方案。公司2019、2022年连续两次通过1S09001质量管理体系认证、1S014001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。 2020年获评国家级高新技术企业。2024年11月获评四川省专精特新企业。公司依托电子科技大学等成都知名科研院所,致力于利用创新技术为行业客户和终端用户提供室内外高精度一体化定位解决方案、智能交通定位解决方案、低空安全解决方案等。公司提供团队期权、优厚的薪资待遇和福利,营造开放的团队氛围,让每个人的能力都得到充分的尊重。期待您的加入,实现与公司一起成长、发展。职位福利:五险一金、股票期权、加班补助、带薪年假、定期体检、员工旅游、周末双休公司主营产品:(1)室内外无缝一体化定位导航系统(2)隧道北斗定位系统(3)无人机低空防御设备和系统(4)高精度GPS/北斗时间同步系统(5)高精度可定位GNSS多模信号源
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