软件系统架构师

岗位职责：
1、设计工业机器人控制系统的软件架构，包括实时操作系统、运动控制算法、通信协议等模块；
2、制定系统分层架构（如硬件抽象层、中间件、应用层），确保模块化、可扩展性及安全性；
3、优化系统性能，满足工业场景下的实时性、高精度、高稳定性、高可靠性要求；
4、分析系统瓶颈，通过算法优化（如轨迹规划等）提升性能；
5、评估新技术、新方案在工业机器人中的适用性。
任职要求：
1、计算机科学、软件工程、自动化或相关专业本科及以上学历，有大型科技公司（或工业自动化领域）软件架构经验，有工业机器人/自动化系统开发经验优先；
2、精通C/C++，精通Linux，熟悉至少一种工业机器人软件框架，如ROS2、YaskawaMotoman、KUKA、Sunrise等；
深入理解嵌入式系统、多线程/进程通信、内存管理。
3、熟悉运动控制算法，如逆运动学、轨迹规划；
4、熟悉EIP、EtherCAT、CAN等工业通信协议；
5、良好的跨部门沟通能力，能与算法、软件、机械、电气工程师高效协作；