更新于 2月11日
职位描述
半导体/芯片
岗位职责：
1、设计工业机器人控制系统的软件架构，包括实时操作系统、运动控制算法、通信协议等模块；
2、制定系统分层架构（如硬件抽象层、中间件、应用层），确保模块化、可扩展性及安全性；
3、优化系统性能，满足工业场景下的实时性、高精度、高稳定性、高可靠性要求；
4、分析系统瓶颈，通过算法优化（如轨迹规划等）提升性能；
5、评估新技术、新方案在工业机器人中的适用性。
任职要求：
1、计算机科学、软件工程、自动化或相关专业本科及以上学历，有大型科技公司（或工业自动化领域）软件架构经验，有工业机器人/自动化系统开发经验优先；
2、精通C/C++，精通Linux，熟悉至少一种工业机器人软件框架，如ROS2、YaskawaMotoman、KUKA、Sunrise等；
深入理解嵌入式系统、多线程/进程通信、内存管理。
3、熟悉运动控制算法，如逆运动学、轨迹规划；
4、熟悉EIP、EtherCAT、CAN等工业通信协议；
5、良好的跨部门沟通能力，能与算法、软件、机械、电气工程师高效协作；
1、设计工业机器人控制系统的软件架构，包括实时操作系统、运动控制算法、通信协议等模块；
2、制定系统分层架构（如硬件抽象层、中间件、应用层），确保模块化、可扩展性及安全性；
3、优化系统性能，满足工业场景下的实时性、高精度、高稳定性、高可靠性要求；
4、分析系统瓶颈，通过算法优化（如轨迹规划等）提升性能；
5、评估新技术、新方案在工业机器人中的适用性。
任职要求：
1、计算机科学、软件工程、自动化或相关专业本科及以上学历，有大型科技公司（或工业自动化领域）软件架构经验，有工业机器人/自动化系统开发经验优先；
2、精通C/C++，精通Linux，熟悉至少一种工业机器人软件框架，如ROS2、YaskawaMotoman、KUKA、Sunrise等；
深入理解嵌入式系统、多线程/进程通信、内存管理。
3、熟悉运动控制算法，如逆运动学、轨迹规划；
4、熟悉EIP、EtherCAT、CAN等工业通信协议；
5、良好的跨部门沟通能力，能与算法、软件、机械、电气工程师高效协作；
工作地点
北京海淀区京城尚德智造产业园A栋
公司信息
北京配天技术有限公司
未融资 · 500-999人 · 电气机械/电力设备、仪器仪表、产业互联网平台、计算机硬件
已审核
公司介绍
配天机器人成立于2010 年，是一家专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化解决方案的提供商，京城机电旗下的国家级高新技术企业。公司始终致力于机器人技术的独立自主研发以及高端装备技术瓶颈的突破，同时打造以具身智能、机器人行为大模型为核心的“AI+机器人”前瞻性产业布局。配天工业机器人产品负载范围涵盖 3 公斤至 280公斤，已在多个行业和领域成功应用。在深耕国内市场的同时，公司积极拓展海外市场，产品远销欧洲、东南亚、韩国等地区，产品品质享誉国内外。详细信息可浏览集团官网：http://robot.peitian.com/ 配天技术微信公众号：北京配天技术有限公司
工商信息
企业名称 北京配天技术有限公司
企业类型 有限责任公司（外商投资企业与内资合资）
法人代表 滕明智
经营状态 存续
成立时间 2010-11-18
注册资本 7.21亿元
认证资质
营业执照信息
