电子工程师

岗位职责：
1、能前期对接客户沟通，清晰定位了解客户需求及产品要求参数，构思电气架构以及方案编辑。
2、能根据产品对电路板的功能需求，选择合适的功能模块及电子元器件。
3、能根据电路板的硬件架构及方案，使用PCB开发工具Altium designer、立创EDA等绘制电路板的原理图以及PCB板，满足产品功能需求。
4、能够对设计好的电子电路进行仿真分析可行性，使用Multisim等相关仿真软件进行测绘仿真。
5、能熟练焊接PCB板常规电子元器件，芯片、电阻、电容以及接插件等；按照公司BOM编码规则和产品电路板原理图，整理汇总电路板BOM清单。
6、能根据电路板原理图及样品，调试电路板的功能，使用各种工具，如万用表、示波器和逻辑分析仪等，解决调试过程中的各种问题。
7、能够使用电气控制系统设计工具（EPLAN等），设计产品的电气控制接线原理图。
8、能熟练掌握C语言，使用KEIL等IDE设计底层单片机MCU程序。
9、能熟练使用STM32、LPC2378、AT89C51、ESP32等常用单片机。
10、能熟悉掌握各个总线协议，RS232、RS485、CAN、SPI、IIC、DMA传输机制等。
11、能够使用移植UCOSS、Free-RTOS、RT-thread等小型操作系统。
12、能熟练掌握各类电机控制机制，伺服电机（舵机）CANOpen、PWM、RS485等控制速度环、电流环以及位置环等；了解增量式Encoder编码器、数字hall传感器工作机制等。
13、能够熟练使用各类通讯链路模块，了解5.8GHZ、2.4GHZ以及433MHZ等频段通讯机制，熟练应用到机器人通讯架构中。
14、熟悉各类机器人使用的传感器，超声波避障传感器、GPS、IMU、激光雷达等。
15、能够跟软件、机械等协同配合，调试测试整机功能。
16、项目归档存档，FTP、GIT等常用工具上传下载等版本维护。