规划控制算法工程师(J13923)

2.5-3万·15薪

佛山顺德区
3-5年
硕士
全职
招1人

ROS

岗位职责:

1、参与无人清扫车辆/机器人的决策、规划和控制算法的开发及优化，并在仿真与实验环境中进行算法性能的验证；

2、参与无人清扫车辆/机器人的决策、规划和控制算法的软件集成，配合现场部署与测试；

3、在现有模块上，进行性能优化和问题修复，持续提升规划控制模块的性能；

4、解决研发过程中的技术难题，通过对外合作、自行攻关等形式推动产品的技术突破。

任职要求:

1、硕士及以上学历，电子、通信、计算机、控制等相关专业；

2、3年以上自动驾驶/机器人/无人机规划控制相关研发经验；

3、熟悉自动驾驶/机器人/无人机等领域的路径规划和运动控制常用算法（如：A*，B样条优化、QP优化等），具有相关算法开发经验；

4、熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++编程，熟悉ROS和Apollo操作系统；

5、至少参与一款自动驾驶/机器人/无人机等领域的产品量产、落地经验；

6、了解数值优化原理及常用方法，具有OSQP等开源优化库使用经验优先。

佛山顺德区盈峰环境顺德环保科技产业园

公司介绍

盈峰环境科技集团股份有限公司，深交所主板上市（股票代码000967），旗下拥有249家子公司，全国建有3大产业基地（长沙、顺德、绍兴），15个研发创新平台，329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等，是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者，公司持续引领产品技术变革，将人工智能技术赋能环卫，创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品，精准解决行业痛点难点；并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域，利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台，开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链，用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来，公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”，斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来，盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略，持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展，构建环卫新生态。