更新于 2月13日

AGV软件上位机算法工程师

1-1.5万·16薪
  • 天津滨海新区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划导航定位电气机械/电力设备工业自动化
【职位描述】
1、负责AGV上位机系统架构设计、调度系统、开发与维护;
2、负责SLAM、动态路径规划等核心导航算法的研发与部署;
3、搭建AGV系统仿真环境,进行AGV系统仿真与性能评估;
4、参与实施项目技术攻关与运动平台搭建,输出规范的代码与技术文档;
5、负责公司现有代码从PLC到工控机的迁移工作,保障业务连续性。
【职位要求】
1、统招硕士,人工智能、机器人工程(软件方向)、计算机软件工程、自动化(软件方向)等相关专业,三年以上工作经验;
2、 精通C/C++、python语言,熟悉机器人运动学、SLAM基本原理、导航框架(如ROS/ROS2)。
3、具备多AGV调度系统相关项目开发经验,熟悉至少一种路径规划,具备良好的软件工程能力,熟悉设计模式、多线程/并发编程、网络编程(TCP/IP, MQTT, WebSocket)。
4、熟练使用Git、Linux开发环境、Docker等。
5、持有英语四级证书(六级优先),可顺畅阅读英文技术文件,可进行口语交流。
【薪酬福利】
1、基本工资+月度绩效奖金+年终双薪+年度奖金
2、五险一金+补充商业医疗保险+子女医疗保险

3、免费班车/通勤交通补助

4、工装、工作餐、白领公寓(外地户籍)

5、年度员工健康体检

6、带薪年休假,节假日、生日慰问

7、周末双休,如遇加班按法律规定发放加班费

奖金绩效

年底双薪,继续服务鼓励金

工作地点

滨海新区SEW-传动设备(天津)有限公司智能装配中心第十大街66号

职位发布者

袁女士/HR

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公司LogoSEW-传动设备(天津)有限公司
德国SEW集团是一家专业生产电机、减速机、变频电子设备的跨国企业,技术水平和市场占有率均居世界领先地位。公司总部位于德国巴登符腾堡州的Bruchsal,1993年进入中国市场,在天津经济技术开发区筹建亚太制造中心。二十余年来,随着业务的不断增长,公司不断扩大在华投资,先后在苏州、广州、沈阳、武汉、西安、太原等地陆续建厂,截至目前,在国内共拥有3个制造厂,7个装配厂以及57个销售分公司和办事处,员工总数超过5900人,服务网络遍布全国各大、中城市。公司产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等重大工业领域及国家各重点工程项目,秉承“追求卓越、精益求精”的企业精神,SEW公司已经成为减速机行业的领军企业及国家重点工程的首选品牌。2019年9月,世界最大的机场——北京大兴国际机场正式通航,一万余台印有SEW字母的减速电机驱动着行李输送带,其噪音小、能耗低的优势已超出国家标准,向世界展示着北京的魅力、中国的魅力;2019年国庆70周年晚会现场,7棵巨型“烟花树”精巧绝伦的转体画面,由SEW驱动系统助力完成,为国庆献上了一份炫丽的生日礼物。2022年北京冬奥会,SEW中国公司凭借出色的技术解决方案和综合实力,为冬奥会开闭幕式提供了传动控制整体系统解决方案。公司诚邀优秀人才加盟SEW中国,在这里,你将拥有:具有挑战性的工作,创新的企业文化,广阔的职业发展空间,富有市场竞争力的薪酬水平和完善的福利保障。希望和你携手并进,共同开创SEW美好的未来!
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