【职位描述】
1、负责AGV上位机系统架构设计、调度系统、开发与维护;
2、负责SLAM、动态路径规划等核心导航算法的研发与部署;
3、搭建AGV系统仿真环境,进行AGV系统仿真与性能评估;
4、参与实施项目技术攻关与运动平台搭建,输出规范的代码与技术文档;
5、负责公司现有代码从PLC到工控机的迁移工作,保障业务连续性。
【职位要求】
1、统招硕士,人工智能、机器人工程(软件方向)、计算机软件工程、自动化(软件方向)等相关专业,三年以上工作经验;
2、 精通C/C++、python语言,熟悉机器人运动学、SLAM基本原理、导航框架(如ROS/ROS2)。
3、具备多AGV调度系统相关项目开发经验,熟悉至少一种路径规划,具备良好的软件工程能力,熟悉设计模式、多线程/并发编程、网络编程(TCP/IP, MQTT, WebSocket)。
4、熟练使用Git、Linux开发环境、Docker等。
5、持有英语四级证书(六级优先),可顺畅阅读英文技术文件,可进行口语交流。
【薪酬福利】
1、基本工资+月度绩效奖金+年终双薪+年度奖金
2、五险一金+补充商业医疗保险+子女医疗保险
3、免费班车/通勤交通补助
4、工装、工作餐、白领公寓(外地户籍)
5、年度员工健康体检
6、带薪年休假,节假日、生日慰问
7、周末双休,如遇加班按法律规定发放加班费