职位描述
1. 负责AGV调度系统核心算法的设计与开发,包括多车路径规划、任务分配与交通管制。
2. 开发基于时间窗的动态路径规划算法,解决多车冲突避免与死锁预防问题。
3. 设计并优化任务分配算法,实现多车多任务的高效匹配与系统负载均衡。
4. 构建调度系统仿真测试环境,验证算法性能并进行持续优化迭代。
5. 协助工程团队完成算法在实际场景中的部署、调试与性能调优。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、运筹学、应用数学等相关专业。
2. 熟练掌握Python/C++,熟悉常用数据结构与算法,具备良好的编程能力。
3. 扎实的运筹学与图论基础,熟悉A、D、RRT等路径规划算法。
4. 了解车辆调度问题、车间调度等优化问题,有相关项目或研究经验。
5. 了解开源调度系统架构,如Open-RMF, Open-TCS等优先。
6. 具备AGV/AMR调度系统、仓储物流仿真或机器人集群调度开发经验者优先。
工作地点

公司信息
公司介绍
诺力机械股份有限公司成立于2000年,位于风景秀丽的太湖之滨----浙江长兴。是一家专业从事仓储物流搬运设备研发、制造与销售的制造型企业。2015年1月于上海证券交易所A股主板挂牌上市(股票代码:603611)。目前,公司在册员工1500余人,诺力股份在海内外拥有11家控股子公司,年产值近15亿元。公司产品主要销往欧洲、美洲、拉丁美洲、非洲等100多个国家与地区。近年来,公司主要产品市场占有率和销售量跃居国内同行业首位,产品竞争力和品牌影响力得到进一步提升,为诺力机械的发展奠定了坚实的基础。诺力机械高度重视企业知识产权、研发团队和平台的建设。目前,公司拥有 “博士后工作站”、“浙江省重点企业研究院”、“院士专家工作站”等多个重要科研载体。诺力机械电动工业车辆技术创新团队在2011年和2012年分别获评“湖州市‘365’优秀创新团队”、“浙江省重点创新团队”。公司拥有有效专利140余项,主持或参与制定了20余项国家、行业标准。诺力机械技术研发团队开发了120多项拥有自主知识产权的新产品,其中40余项新产品通过了省级鉴定,技术水平达到国内领先或国际先进。诺力机械将以国家物流行业大发展的背景为契机,以科技创新为原动力,科技人才为基础,打造一支国内领先、世界一流的仓储物流机械研发团队,创造出科技领先的产品,实现“只要有物料搬运就有诺力”的企业愿景,推动我国智能仓储物流装备产业的发展。

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