更新于 5月20日
职位描述
人工智能
职位介绍：
【岗位职责】
1. 负责移动机器人底盘运动控制系统的设计、开发与实车部署。
2. 实现高精度轨迹跟踪、路径跟随与动态避障等运动控制算法。
3. 开发电机伺服控制算法，支持差速、全向等多种驱动结构。
4. 完成机器人运动学建模与控制算法仿真验证。
5. 负责控制系统实车调试、性能优化与相关文档编写。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业。
2. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2。
3. 扎实的控制理论基础，熟悉PID、MPC等控制器设计与调试。
4. 熟悉机器人运动学建模与轨迹规划方法。
5. 具备移动机器人（如AGV/AMR）运动控制研发经验者优先。
【岗位职责】
1. 负责移动机器人底盘运动控制系统的设计、开发与实车部署。
2. 实现高精度轨迹跟踪、路径跟随与动态避障等运动控制算法。
3. 开发电机伺服控制算法，支持差速、全向等多种驱动结构。
4. 完成机器人运动学建模与控制算法仿真验证。
5. 负责控制系统实车调试、性能优化与相关文档编写。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子等相关专业。
2. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2。
3. 扎实的控制理论基础，熟悉PID、MPC等控制器设计与调试。
4. 熟悉机器人运动学建模与轨迹规划方法。
5. 具备移动机器人（如AGV/AMR）运动控制研发经验者优先。
工作地点
湖州长兴县长州路528号
公司信息
诺力智能装备股份有限公司
已上市 · 1000-9999人 · 电气机械/电力设备、新能源/燃油整车研发制造、货运物流、仪器仪表
已审核
公司介绍
诺力机械股份有限公司成立于2000年，位于风景秀丽的太湖之滨----浙江长兴。是一家专业从事仓储物流搬运设备研发、制造与销售的制造型企业。2015年1月于上海证券交易所A股主板挂牌上市（股票代码：603611）。目前，公司在册员工1500余人，诺力股份在海内外拥有11家控股子公司，年产值近15亿元。公司产品主要销往欧洲、美洲、拉丁美洲、非洲等100多个国家与地区。近年来，公司主要产品市场占有率和销售量跃居国内同行业首位，产品竞争力和品牌影响力得到进一步提升，为诺力机械的发展奠定了坚实的基础。诺力机械高度重视企业知识产权、研发团队和平台的建设。目前，公司拥有 “博士后工作站”、“浙江省重点企业研究院”、“院士专家工作站”等多个重要科研载体。诺力机械电动工业车辆技术创新团队在2011年和2012年分别获评“湖州市‘365’优秀创新团队”、“浙江省重点创新团队”。公司拥有有效专利140余项，主持或参与制定了20余项国家、行业标准。诺力机械技术研发团队开发了120多项拥有自主知识产权的新产品，其中40余项新产品通过了省级鉴定，技术水平达到国内领先或国际先进。诺力机械将以国家物流行业大发展的背景为契机，以科技创新为原动力，科技人才为基础，打造一支国内领先、世界一流的仓储物流机械研发团队，创造出科技领先的产品，实现“只要有物料搬运就有诺力”的企业愿景，推动我国智能仓储物流装备产业的发展。
工商信息
企业名称 诺力智能装备股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（上市）
法人代表 丁毅
经营状态 存续
成立时间 2000-03-03
注册资本 2.58亿元
认证资质
营业执照信息