规划控制算法工程师（偏运动控制）

学历要求: 统招硕士
薪资范围：20-50k
休息时间：大小周
岗位性质：非外包，非派遣
工作地点: 两个地址可以选
1.上海市长宁区文洋大厦B座
2.合肥市井松智能科技股份有限公司大楼
工作职责
1、负责仓储移动机器人路径规划算法开发与维护，包括基于地图信息及感知信息的全局与局部路径规划等相关算法的开发与工程实现；
2、负责仓储移动机器人自主避障算法开发与维护，对不同的传感器数据进行预处理；
3、编写相关技术文档；
4、完成领导安排的其他事项。
任职资格
1. 计算机、电子、自动化、机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 具有丰富的路径规划算法开发经验，尤其是避障、自主导航等相关功能的开发及项目落地经验，能结合实际应用需求选择合适的规划算法并工程实现；
3. 掌握避障传感器的数据处理方案，了解其原理及适合的应用场景；
4. 具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；
5. 熟练掌握Linux、Windows系统应用开发，有扎实的C++语言编程功底； 6. 数学基础好，自主学习能力强，英文好，能熟练阅读英文文献，对物流机器人研发工作有强烈兴趣；
7. 工作细致、思维严谨，具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。