AI感知负责人

学历要求: 硕士
岗位福利：公司食堂提供免费午餐，宿舍免费
休息时间：大小周
岗位性质：非外包，非派遣
面试方式：2-3轮，可线上面试
工作地点: 两个地址可以选
1.上海市长宁区文洋大厦B座
2.合肥市井松智能科技股份有限公司
岗位职责
1、负责机器人感知系统架构设计与技术演进
负责公司核心机器人产品的感知系统建设，包括：
多传感器融合架构
3D环境感知系统
AI视觉感知系统
动静态障碍物识别
高位货架感知
自动装卸车感知
室内外融合场景感知
安全防撞感知系统
推动形成统一感知平台与通用能力中台，支撑多车型、多场景快速复制。
2、负责核心感知算法研发
包括但不限于：
点云感知与障碍物检测
托盘/货物/货架识别
可通行区域提取
动态目标检测与跟踪
多传感器融合定位
6D姿态估计
Occupancy / BEV相关方向
多模态感知方向
重点解决：
高动态复杂环境稳定性
安全与通过性的平衡
狭窄空间误报问题
室内外复杂环境鲁棒性
大规模真实场景长尾问题
3、推动AI与机器人系统深度融合
参与建设：
AI驱动感知架构
数据闭环平台
自动标注系统
仿真训练体系
场景数据引擎
感知数据平台
世界模型相关能力
探索：
大模型在机器人中的应用
多模态机器人能力
AI自主决策方向
数据驱动机器人能力演进
4、推动算法工程化与产品化
负责：
GPU/边缘设备部署优化
实时性与稳定性优化
工程工具链建设
日志与数据分析平台
数据回灌与线上问题分析
推动形成：
“可量产、可复制、可快速部署”的机器人感知系统。
5、参与核心技术方向规划
参与公司下一代机器人平台技术路线制定，包括：
感知平台演进
AI技术路线
数据平台建设
感知与控制协同
室内外融合能力建设
任职要求
基础要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业
2.两年以上机器人感知/自动驾驶/AI视觉相关经验
3.有复杂机器人系统落地经验
4.有技术Leader或核心技术负责人经验优先
技术能力要求
熟悉以下一个或多个方向：
感知方向
多传感器融合
点云处理
激光雷达感知
动态障碍物跟踪
视觉感知
Occupancy / BEV
AI方向
目标检测
语义分割
6D Pose Estimation
多模态模型
VLM相关方向
编程能力
熟练掌握：
C++
Python
加分项
具备以下经验优先：
无人叉车/AGV项目经验
自动驾驶感知经验
自动装卸车经验
室内外融合机器人经验
高位货架场景经验
强化学习相关经验
世界模型相关方向
大模型与机器人结合经验
希望你具备
对机器人与AI技术有长期热情
有复杂场景问题攻坚能力
有工程化落地意识
有系统架构思维
能推动跨团队协同
对下一代机器人技术方向有探索欲
主导的技术方向
下一代无人叉车感知平台
室内外融合机器人
AI驱动机器人感知架构
高位货架与复杂仓储场景
数据驱动机器人能力演进
关于我们
合肥井松智能科技股份有限公司
科创板上市公司，专注于智能物流与移动机器人核心技术研发，在合肥、上海、杭州设有研发中心。
公司正在持续推动移动机器人从“自动化执行”向“智能自主决策”演进，围绕复杂物流场景，构建具备环境理解、多传感器融合、自主感知与自主决策能力的下一代机器人平台。
当前重点投入方向包括：
AI驱动机器人感知系统
室内外融合移动机器人
无人叉车与自动装卸车
多模态感知与3D视觉
高位货架与复杂仓储场景
数据闭环与机器人自主学习
下一代机器人平台架构
我们希望通过真实大规模场景与持续数据积累，推动机器人系统从规则驱动逐步走向数据驱动与AI驱动。
为什么值得加入
这里不仅有算法研究，也有真实大规模机器人场景。
面向：
大规模真实机器人数据
长周期真实运行场景
丰富的复杂物流场景
持续演进的机器人平台能力
我们希望真正推动机器人系统从“自动化”走向“智能化”。