更新于 3月2日

强化学习运控工程师

3-6万·15薪
  • 北京昌平区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
岗位描述:
1.负责基于强化学习的双足运动控制算法研发及算法极限性能探索(可0到1培养);2.负责通过机器人运动学、动力学、控制理论知识分析机器人结构并提出改进意见:3.根据实际项目需求实现、改造和优化算法;4.持续研究最新强化学习、模仿学习算法:
任职资格:
1.机器人、机械自动化、电子信息等相关专业景,硕士及以上学历:
2、掌握机器人动力学、优化理论、凸优化、变分法、数值计算等相关知识;
3.熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最优控制(MPC等);
熟练使用C++/Python,了解 ROS/ ROS2、Pinocchio、CasADi等生态工具;4.
5、熟悉MuJoCo、Isaac Gym、 Gazebo、PyBullet等机器人仿真环境。
6、有过基于强化学习、模仿学习的机器人控制任务相关经验优先;

工作地点

昌平区NOETIX松延动力(北京)科技有限公司1

入职公司信息

  • 入职公司: 某制药公司
  • 公司地址: 南京栖霞区
  • 公司人数: 100-299人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

余先生/顾问

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