更新于 3月9日

运动控制算法工程师

3.5-6万·15薪
  • 北京顺义区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

视觉图像算法机器人算法运动控制算法OpenCVOpenCLC/C++Python自动驾驶服务机器人人工智能工业自动化
岗位职责:
1.负责机器人整体算法框架搭建,以及机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试;
2.负责机器人力控相关算法开发与调试,包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发;
3.负责机械臂轨迹规划算法开发,时间规划和在线轨迹规划,包括关节空间和笛卡尔空间;
4.负责前沿的操作空间动力学、全身运动控制算法调研与实现,不断推进算法迭代优化;
5.协助测试制定定测试用例及测试方案,根据测试反馈结果进行算法验证与优化;
6.根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护,不断对控制系统进行完善。
岗位要求:
1.硕士及以上学历,5年以上机械臂/类人形机器人运控算法开发经验。自动化,控制科学与工程,机械电子工程,计算机等相关专业;
2.具备扎实的控制理论、数学基础,熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识;
3.具备力矩控制模式机器人开发经验,熟悉动力学控制,whole body control,operational space control,观测器设计,滤波器,轨迹规划等等;
4.具备较强的编程能力(Linux、C/C++、Python、 matlab) 及算法仿真能力,熟悉常见仿真器如Mujoco/ Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/lsaac中一种或多种;
5.具有良好的文献调研和英文阅读能力,熟悉机器人中的数值优化方法,可利用优化理论处理机器人控制问题;
6.数学能力突出(建模、优化理论),具备力感知,力控制产品化经验,柔性机械臂开发经验的优先。

工作地点

顺义区北京极智嘉科技股份有限公司安祥大街12号院北京环普国际产业园5号楼9层

入职公司信息

  • 入职公司: 万宝盛华企业管理咨询(上海)有限公司
  • 公司地址: 上海浦东新区浦东南路999号新梅联合广场浦东南路999号
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

营业执照信息 人力资源服务许可认证

职位发布者

刘飞/人事经理

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公司Logo万宝盛华企业管理咨询(上海)有限公司
关于万宝盛华集团全球万宝盛华集团(ManpowerGroup™,纽约证券交易所股票代码:MAN)是全球开创性的人力资源解决方案的领导者,创建并提供服务帮助客户实现其商业目标,提升市场竞争力。万宝盛华集团年营业额220亿美元,拥有超过60年的成功运营经验,通过整套且完善的开创性人力资源解决方案,创造独特的商业价值,帮助客户在"人智时代"赢得成功。我们的解决方案涵盖整个人才雇佣周期,包括招聘与测评、培训与发展,职业生涯管理,以及外包和人力资源咨询。万宝盛华集团拥有全球人力资源服务行业最大以及领先的服务网络,在全球80个国家或地区拥有近3,500家分支机构,通过将其全球视野和本土成功经验的完美结合,每年满足超过400,000家客户的需求,包括各行各业的跨国公司、本土公司以及中小企业。万宝盛华集团通过ManpowerGroup™ Solutions, Manpower®, Experis™和Right Management®提供全方位的开创性人力资源解决方案。了解更多关于万宝盛华集团如何帮助您致胜“人智时代”,请访问:www.manpowergroup.com关于万宝盛华集团中国万宝盛华集团(中国)总部中国上海市浦东南路999号新梅联合广场36楼(邮政编码:200120)公司网站万宝盛华集团(中国):www.manpowergrc.com万宝盛华集团在中国地区服务类型 ManpowerGroupTM Solutions(万宝盛华集团综合解决方案)超越了传统的人事解决方案,它为客户提供招聘流程外包(RPO)、专项技能外包(TBO)、全球人才寻访(BTS)以及人才供应链管理(MSP)等服务,是人力资源外包专家和定制化、规模化人力资源解决方案的提供商。ExperisTM(万宝瑞华),为客户提供从中高级人才到首席级别人才的寻访与甄选服务。我们的服务网络覆盖50多个国家,每年5300万小时为客户寻访信息与通信技术、金融、工程技术和医疗保健业等领域的高管人才,加速企业成长和职业发展。Manpower®(万宝盛华)旗下包含Manpower Staffing(万宝盛华雇员服务)、Caden(万宝恺迪)以及三家合资公司锐旗人力(ReachHR)、万宝信华(iTecPower)以及西安外服(XAFesco)。Manpower Staffing(万宝盛华雇员服务)致力于提供商业所需的弹性用工方案,并与万宝盛华旗下的3家合资公司,为客户提供人事外包、培训、人事代理、人力资源规划和调研,以及政府战略咨询等服务。拥有超过170000名派遣同仁,在整个中国大陆地区的40个主要城市拥有自营服务网络,并通过合作联盟形式,使服务覆盖了全国100多个城市。Right Management®(睿仕管理顾问)是全球职业生涯管理和领导力发展培训的领导者,同时也是万宝盛华集团的全资子公司,1996年在中国开出了第一家办事处。员工总数在中国大陆地区的100个主要城市拥有将近1200名雇员。客户总数全国范围内拥有4,500个客户。万宝盛华集团引领业界的远见卓识万宝盛华集团有一个双重策略来帮助客户解决人才短缺问题: 1.与Right Management一起开展调查项目从而更好的了解所面临的挑战:中国企业员工归属感和保留率调查万宝盛华雇佣前景调查与上海劳动部门共同进行的未来技能需求分析的调研 2.提供路标与解决方案:当前,世界正进入一个新纪元,人类潜能将成为经济发展的主要动力,万宝盛华将此定义为―人智时代‖。如何释放人本精神,发挥人类潜能,将成为今后发展必须达成的最终目标。
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