机器人控制算法工程师

岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的研究、开发与优化，包括运动学与动力学建模、机器人控制等模块设计和实现等；
2、负责机器人的控制系统规划与方案设计；
3、负责机器人前沿运动控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳；
4、负责相关开发设计文档、测试文档的编写与整理。
5、负责控制算法的海试验证、资料收集及改进。
任职要求：
1、具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论，具有无人机、机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划；
2、熟练掌握C++，熟练掌握Qt，具有良好的编程风格；
3、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，具有较强的团队意识，具备良好团队协作能力和进取心；
4、具有良好的英语阅读能力，能够流畅阅读控制相关的英文文献；
5、一流学校工科硕士以上学历，相关工科专业，博士优先；
6、愿意参与海试任务。