更新于 3月2日

智能驾驶规划控制算法工程师(差速驱动 / ddr-opt方向)

1.8-3万
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法DDR-OPTC++PythonC语言ROS规划控制计算机硬件电子/半导体/集成电路货运/物流/仓储
岗位职责:
  • 轨迹规划研发: 负责智能驾驶及移动机器人的局部轨迹规划与运动控制算法研发,主导基于 ddr-opt(通用差动驱动机器人轨迹优化框架)的算法移植、二次开发与工程化部署。
  • 动力学建模与优化: 针对差速驱动平台(两轮差动、四轮滑移转向等),设计并优化考虑非完整约束、横向滑移(Lateral Slip)及瞬时旋转中心(ICRs)的高质量平滑轨迹。
  • 求解器加速: 深度优化增广拉格朗日法(ALM)、OSQP / OSQP-Eigen 等二次规划(QP)求解器在规划控制系统中的运行效率,确保在高动态和狭窄未知空间中的实时求解性能。
  • 全栈系统集成: 结合前端建图定位(如基于 LIO 的 ESDF 地图)与全局路径搜索(如 JPS / A*),构建端到端的自主规划与控制系统,并完成仿真及实车调试。
任职要求:
  • 教育背景: 本科及以上学历,自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业。
  • 编程基础: 精通 C++ 与 Python,熟悉 ROS/ROS2/Openpilot 并在底层具备较强的工程实现能力;熟悉常用仿真软件(如 Gazebo, navsim 等)。
  • 规划控制理论: 扎实的运动规划与控制理论基础,熟悉轨迹优化(Trajectory Optimization)、模型预测控制(MPC)、基于图的搜索算法及多项式参数化轨迹表征。
  • 最优化算法: 熟悉数值优化理论(凸优化、非线性优化),熟练配置和使用 OSQP、Ipopt、Ceres 等优化求解器。

工作地点

成都双流区天府海创园-1号楼10层参盘科技

职位发布者

袁莉斯/人事经理

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鲜生活成立于2016年,是世界500强企业新希望集团打造的全网冷链食品通路服务型公司。旨在通过合资合作的方式,整合冷链物流行业资源,投入数科技术研发,投建城市冷链智能园区网,赋能冷链效率提升,改善食品流通安全性、可追溯性及流通效率。目前,鲜生活冷链在全国已布局冷链物流、数智冷链、食材控股、商流数控、冷链产服五大事业群,下设100余个交付中心,跻身行业独角兽行列,成长为冷链头部企业。基于覆盖全国的冷链交付网络和数智化创新能力,鲜生活冷链聚焦全网、全链、全程、全时,为全国3200余客户提供SaaS系统、食材寻源、仓配一体、助通服务、渠道协同的一体化冷链供应链服务。旗下集鲜提供SKU品类超1w+、SKU数量超11w+的动物蛋白、速冻食品、休闲食品等产品直供,提供更多选择、更快周转、更好交付的数智供应链解决方案。运荔枝入网冷链车超16万+台、入网云仓超1000万平米,搭建的全国柔性履约网络触达60万门店,覆盖全国31省、超2800区县,提供体验更优、效率更高、成本更低的一体化供应链交付解决方案。
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