嵌入式软件工程师

岗位名称：嵌入式 Linux 软件开发工程师（工业控制方向）
岗位职责：
1. 负责公司工业产品的嵌入式 Linux 系统软件架构设计、开发与维护；
2. 主导 Linux 内核裁剪、BSP 移植、根文件系统构建（Buildroot/Yocto），优化系统启动时间与资源占用；
3. 开发和调试硬件外设驱动，包括但不限于：UART（高精度时序保障）、I2C、SPI、QSPI、LVDS 触摸屏、千兆以太网、蓝牙（BLE）、Wi-Fi、4G 模块、CPLD+MCU 协同控制接口等；
4. 深入分析并解决串口通信在高负载或实时性要求下的数据收发异常问题，协同芯片原厂定位系统调度、中断延迟、缓冲区管理等底层瓶颈；
5. 集成并定制 Codesys Runtime 或开源替代方案（如 Beremiz、MatIEC 等），开发自定义 Function Block（FB）用于 Wi-Fi/4G/以太网配置、IO 驱动对接；
6. 实现 HMI 功能：基于 Codesys 内置 HMI 组件或自主开发 Qt 应用，完成与底层驱动及业务逻辑的联调；
7. 设计并实现基于 Zerotier 的远程运维方案，支持设备通过虚拟局域网实现异地远程调试、远程重启、日志回传等功能，需理解虚拟网卡、NAT 穿透、overlay 网络等机制；
8. 参与工业通信协议栈集成（如 Modbus TCP/RTU、CANopen、Profinet、EtherCAT 从站等），配合硬件团队完成耦合器、IO 模块类产品开发；
9. 编写高质量设计文档、接口说明、测试用例，推动自动化构建与 CI/CD 流程落地。
任职要求：
1. 计算机、电子、通信、自动化或相关专业本科及以上学历；
2. 3 年以上嵌入式 Linux 软件开发经验，有工业控制、边缘计算或网关类产品开发背景者优先；
3. 精通 Linux 内核机制：熟悉进程调度、内存管理、中断处理、设备模型、sysfs/debugfs、设备树（Device Tree）等；
4. 具备扎实的驱动开发能力：有字符设备、平台设备、input 子系统（触摸屏）、网络设备等驱动开发经验，能独立完成从设备树描述到内核模块加载的全流程；
5. 深入理解串口（UART）全链路：包括 tty 层、serial_core、8250 驱动框架、DMA 使用、波特率精度、FIFO 配置等，能针对高实时性场景进行调优；
6. 熟悉主流 SoC 平台，有 RK3568、全志 T113/T507/T153 等平台 BSP 开发或调试经验者优先；
7. 熟练使用交叉编译工具链（GCC）、GDB、strace、ftrace、perf、Wireshark 等调试与性能分析工具；
8. 熟悉嵌入式网络栈：TCP/IP、Socket 编程、Netfilter、虚拟网卡（TUN/TAP）、bridge、VLAN 等，了解 Zerotier、Tailscale、OpenVPN 等 SD-WAN 技术者加分；
9. 具备应用层开发能力：熟悉 C/C++、POSIX 多线程、IPC 机制，有 Qt/QML 开发经验或 Codesys Runtime 集成经验者优先；
10. 能阅读英文芯片手册、内核文档，具备与芯片原厂（FAE）高效沟通协作的能力；
11. 对技术有热情，具备系统级问题排查能力，能深入到内核/驱动/硬件层面定位复杂问题。
加分项：
1. 有 Codesys Development System 使用或 Runtime 二次开发经验；
2. 熟悉工业通信协议：Modbus、CANopen、Profinet、EtherCAT（从站实现）；
3. 有开源 PLC runtime（如 Beremiz, MatIEC, OpenPLC）移植或修改经验；
4. 了解实时 Linux（PREEMPT_RT）或混合 RTOS+Linux 架构（如 AMP）；
5. 有 Zerotier 自建 Planet、Moon 节点部署或源码修改经验；
6. 熟悉 Yocto Project 或 Buildroot 构建系统，能定制 SDK；
7. 能看懂原理图，会使用示波器、逻辑分析仪分析 UART/SPI/I2C 信号时序