更新于 3月16日

机器人算法工程师

1.7-2万
  • 郑州金水区
  • 宋寨
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

计算机软件计算机硬件专用设备制造电子设备制造电子/半导体/集成电路人工智能
一、岗位概述
负责机器人核心算法的研发、优化与落地,覆盖感知、规划、控制、SLAM、AI决策等关键模块,解决机器人在复杂环境下的定位、导航、运动控制与智能交互问题,支撑机器人产品功能实现、性能提升与场景化应用落地。
二、岗位职责
1. 基于机器人产品需求,开展感知、SLAM、路径规划、运动控制、任务调度等核心算法的方案设计与研发。
2. 负责激光雷达、视觉相机、IMU等多传感器数据融合算法开发,提升机器人在动态、复杂环境下的定位精度与鲁棒性。
3. 优化机器人运动控制算法(轨迹规划、力矩控制、阻抗控制等),实现高精度、高平稳性的运动执行。
4. 结合AI技术(深度学习、强化学习)开发机器人目标检测、场景识别、智能决策与交互算法,拓展产品智能化能力。
5. 搭建算法仿真与测试平台,设计测试用例,完成算法的离线仿真、在线验证与性能迭代优化。
6. 与机械、电气、软件团队协同,打通算法与硬件、控制系统的联调,解决算法落地过程中的跨模块技术问题。
7. 跟踪机器人算法领域前沿技术(如多机器人协同、视觉SLAM、大模型赋能机器人),引入创新技术并落地验证。
8. 撰写算法设计文档、测试报告、技术专利,沉淀算法库与技术规范,推动团队技术体系建设。
三、任职要求
1. 本科及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程、控制科学与工程等相关专业,硕士及以上学历优先。
2. 3年及以上机器人算法研发经验,具备SLAM/导航/运动控制/视觉感知任一领域完整产品落地经验,有家居人型机器人经验者优先。
3. 精通C/C++、Python等编程语言,熟悉ROS、Gazebo等机器人开发框架,掌握OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等工具/框架者优先。
4. 熟练掌握机器人运动学、动力学、滤波算法(EKF、UKF)、SLAM原理(LOAM、Cartographer、ORB-SLAM等)、路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT等)。
5. 具备深度学习应用经验者优先,有视觉目标检测、语义分割、多模态感知相关项目经历者加分。
6. 熟悉多传感器融合原理,具备算法性能分析、优化与问题排查能力,能独立解决算法落地中的核心技术难题。
7. 具备较强的数学基础(线性代数、概率论、数理统计)、逻辑思维与工程落地能力,工作严谨,具备良好的团队协作能力。
8. 有机器人相关专利、竞赛获奖(如RoboMaster、智能车大赛)或工业级机器人产品落地经验者优先。

工作地点

郑州金水区东风路街道太平洋安防专业市场

认证资质

营业执照信息

职位发布者

赵女士/人事经理人事总监人事行政经理

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河南亿秒电子科技有限公司是濮阳县招商引资的重要项目之一,成立于2016年,注册资金1200万,总投资6000余万元,集研发、设计、制造、安装于一体,是濮阳市最大的系统集成商之一,是政府重点扶持的高新技术企业。专业从事智能化、智慧化的系统平台构建,主要应用于智慧交通、智慧城管、智慧校园、智慧社区、智慧农业等领域。公司以打造“智慧城市”为目标,是以视频为核心的物联网解决方案提供商,面向全球提供综合安防、智慧业务与大数据服务。具有高清视频监控、智能感应门禁、安防报警、公共广播、视频会议等多个系统解决方案。基于物联网技术,公司将业务延伸到智慧城管、智能家居和智慧校园等行业,为持续发展打开新的空间。
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