机器人算法工程师

一、岗位概述
负责机器人核心算法的研发、优化与落地，覆盖感知、规划、控制、SLAM、AI决策等关键模块，解决机器人在复杂环境下的定位、导航、运动控制与智能交互问题，支撑机器人产品功能实现、性能提升与场景化应用落地。
二、岗位职责
1. 基于机器人产品需求，开展感知、SLAM、路径规划、运动控制、任务调度等核心算法的方案设计与研发。
2. 负责激光雷达、视觉相机、IMU等多传感器数据融合算法开发，提升机器人在动态、复杂环境下的定位精度与鲁棒性。
3. 优化机器人运动控制算法（轨迹规划、力矩控制、阻抗控制等），实现高精度、高平稳性的运动执行。
4. 结合AI技术（深度学习、强化学习）开发机器人目标检测、场景识别、智能决策与交互算法，拓展产品智能化能力。
5. 搭建算法仿真与测试平台，设计测试用例，完成算法的离线仿真、在线验证与性能迭代优化。
6. 与机械、电气、软件团队协同，打通算法与硬件、控制系统的联调，解决算法落地过程中的跨模块技术问题。
7. 跟踪机器人算法领域前沿技术（如多机器人协同、视觉SLAM、大模型赋能机器人），引入创新技术并落地验证。
8. 撰写算法设计文档、测试报告、技术专利，沉淀算法库与技术规范，推动团队技术体系建设。
三、任职要求
1. 本科及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程、控制科学与工程等相关专业，硕士及以上学历优先。
2. 3年及以上机器人算法研发经验，具备SLAM/导航/运动控制/视觉感知任一领域完整产品落地经验，有家居人型机器人经验者优先。
3. 精通C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS、Gazebo等机器人开发框架，掌握OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等工具/框架者优先。
4. 熟练掌握机器人运动学、动力学、滤波算法（EKF、UKF）、SLAM原理（LOAM、Cartographer、ORB-SLAM等）、路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT等）。
5. 具备深度学习应用经验者优先，有视觉目标检测、语义分割、多模态感知相关项目经历者加分。
6. 熟悉多传感器融合原理，具备算法性能分析、优化与问题排查能力，能独立解决算法落地中的核心技术难题。
7. 具备较强的数学基础（线性代数、概率论、数理统计）、逻辑思维与工程落地能力，工作严谨，具备良好的团队协作能力。
8. 有机器人相关专利、竞赛获奖（如RoboMaster、智能车大赛）或工业级机器人产品落地经验者优先。