机械结构工程师

岗位职责：
1.能独立完成关节模组机械结构设计、出图、打样、验证全流程，至少参与1-2 个完整关节模组项目（从设计到小批量交付）；
2.熟练完成电机（无框力矩电机 / 永磁同步电机）- 减速器 - 编码器 - 力矩传感器的结构匹配、安装布局与空间优化；
3.了解车 / 铣 / 磨 / 滚齿 / 插齿、热处理、阳极氧化、发黑等精密加工与表面处理工艺，能评估工艺可行性与成本。
4.能够使用 ANSYS（强度 / 模态 / 热分析）、KISSSOFT/Romax（齿轮传动进行仿真，有一定的仿真基础。能独立制定关节结构测试方案：包括强度、刚度、温升、振动、耐久性、防护等级等测试项，跟进测试并分析结果；
5.熟悉DFMEA 基础应用，能参与产品可靠性分析，提出结构优化方案；
6.能规范撰写设计图纸、设计说明书、BOM 表、测试报告、工艺文件等技术文档，确保文档完整性与可追溯性。
任职要求：
1.本科及以上，机械工程、机电一体化、精密仪器、机械设计制造及其自动化等相关专业；
2.具备扎实的机械原理、结构力学、公差配合（GD&T）、材料力学、机械制造工艺基础理论；硕士学历、有机器人 / 精密传动相关课程 / 毕业设计者优先；
3.1-3年机器人关节模组 / 精密伺服执行器 / 精密传动机构机械结构设计相关工作经验。