飞行控制软件技术工程师

l 岗位职责：
1. 软件开发与维护：负责飞行控制系统的嵌入式软件开发，包括但不限于传感器数据处理、飞行路径规划、姿态控制、自动导航等功能模块；
2. 算法集成：调试和优化飞行控制算法，如PID控制器、卡尔曼滤波器等，以确保飞行器的稳定性和响应速度；
3. 系统集成：将嵌入式软件与硬件系统（如传感器、执行机构）集成，并进行系统级测试以确保兼容性和功能完整性；
4. 性能优化：对软件进行性能分析和优化，减少内存占用和CPU负载，提高系统的实时响应能力；
5. 故障诊断：通过数据分析和现场测试识别并解决飞行中的问题，确保飞行任务的安全执行；
6. 文档编写：编写详细的技术文档，包括软件设计文档、用户手册和技术规范等；
团队合作：与其他工程师（如硬件工程师、系统架构师等）紧密合作，共同推进项目的进展。
l 任职资格：
1. 持有计算机科学、电子工程、自动化、通信、数学等相关领域的本科学位；硕士学位优先；
2. 技术能力：熟悉飞行控制理论，包括飞行力学、自动控制原理等；
3. 编程技能：精通C/C++编程语言，有良好的编码习惯和调试技巧；
4. 专业知识：熟悉嵌入式系统开发流程，了解实时操作系统（RTOS）和微控制器（MCU、ARM、DSP）的工作原理，有开源飞控如PX4，Autopilot或商业飞控的开发经验或者社区贡献者优先；
5. 项目经验：具备2年以上嵌入式软件开发经验，有飞行器或eVTOL飞行控制系统开发经验者优先；
工具使用：熟悉至少一种IDE（win、Linux环境下）（如Keil, IAR,Eclipse等），并能熟练使用版本控制系统（如Git），具有cmake开发经验。