无人机算法工程师

岗位职责：

1. 负责多旋翼/固定翼/垂直起降固定翼等机型的飞行控制律设计、建模与仿真验证。
   
2. 主导或参与飞控算法的代码实现与嵌入式部署（基于PX4、ArduPilot或自研平台）。
   
3. 完成传感器数据融合（IMU/GPS/磁力计/空速等）、导航算法开发及性能优化。
   
4. 配合硬件工程师及测试团队，开展飞控系统联调、参数整定与外场试飞验证。
   
5. 参与控制算法难题攻关，如垂起过渡段姿态控制、抗扰动、容错控制等。
   
6. 撰写算法设计文档、测试报告及技术方案。
   

任职要求：

1. 本科及以上学历，控制工程、航空航天、自动化、计算机等相关专业。
   
2. 扎实的控制理论功底，熟悉经典控制（PID、超前/滞后校正）及现代控制理论（LQR、MPC、鲁棒控制等），了解自适应控制或智能控制者优先。
   
3. 精通C/C++编程，有嵌入式开发经验；熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真。
   
4. 熟悉至少一种主流开源飞控架构（PX4/ArduPilot），有实际飞控算法开发或深度修改经验。
   
5. 了解常用航电传感器原理及使用，有实际试飞调试经验者优先。
   
6. 具备良好的逻辑分析能力、工程化思维及团队协作精神。
   

加分项：
1.有垂直起降固定翼过渡态控制算法实战经验，成功解决过“低头掉高”、“仰角过冲”等典型问题者优先。
2.熟悉总能量控制（TECS）、L1导航算法等固定翼经典控制策略。
3.有容错控制、控制分配、参数辨识等相关项目经验。