更新于 5月9日

无人机算法工程师

2-4万
  • 西安 雁塔区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

无人机设计无人机研发无人机控制算法无人机控制系统无人机飞控系统固定翼无人机多旋翼无人机垂直起降无人机民用无人机军用无人机船舶/航空/航天/军工
岗位职责:
  1. 负责多旋翼/固定翼/垂直起降固定翼等机型的飞行控制律设计、建模与仿真验证。
  2. 主导或参与飞控算法的代码实现与嵌入式部署(基于PX4、ArduPilot或自研平台)。
  3. 完成传感器数据融合(IMU/GPS/磁力计/空速等)、导航算法开发及性能优化。
  4. 配合硬件工程师及测试团队,开展飞控系统联调、参数整定与外场试飞验证。
  5. 参与控制算法难题攻关,如垂起过渡段姿态控制、抗扰动、容错控制等。
  6. 撰写算法设计文档、测试报告及技术方案。
任职要求:
  1. 本科及以上学历,控制工程、航空航天、自动化、计算机等相关专业。
  2. 扎实的控制理论功底,熟悉经典控制(PID、超前/滞后校正)及现代控制理论(LQR、MPC、鲁棒控制等),了解自适应控制或智能控制者优先。
  3. 精通C/C++编程,有嵌入式开发经验;熟练使用Matlab/Simulink进行建模与仿真。
  4. 熟悉至少一种主流开源飞控架构(PX4/ArduPilot),有实际飞控算法开发或深度修改经验。
  5. 了解常用航电传感器原理及使用,有实际试飞调试经验者优先。
  6. 具备良好的逻辑分析能力、工程化思维及团队协作精神。
加分项:
1.有垂直起降固定翼过渡态控制算法实战经验,成功解决过“低头掉高”、“仰角过冲”等典型问题者优先。
2.熟悉总能量控制(TECS)、L1导航算法等固定翼经典控制策略。
3.有容错控制、控制分配、参数辨识等相关项目经验。

工作地点

工作地点
西安雁塔区绿地蓝海大厦307-2
位置图标
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公司信息

乌鲁木齐东安盛贸易有限公司

不需要融资 · 20人以下 · 综合商贸 已审核 已审核

6 个在招职位

工商信息

企业名称 乌鲁木齐东安盛贸易有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人独资)
法人代表 姜华
经营状态 存续
成立时间 2016-01-12
注册资本 500万元
查看全部信息

认证资质

营业执照信息

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