更新于 4月16日

ROS机器人算法工程师

1.5-3万

石家庄桥西区
5-10年
本科
全职
招1人

ROS机器人/自动驾驶PLANNERCONTROLLERBEHAVIOR TREE有复杂硬件系统调试ROS2/CYBERRT人工智能

岗位职责

1. 主导机器人核心算法的架构设计与工程实现，参与机器人核心算法的模块开发与性能调优，负责关键模块在智能计算平台的部署验证和量产应用；
2. 基于ROS2导航框架建设巡检路线执行能力：航点/任务编排、失败回退、重试策略与执行状态管理，支撑巡检业务长期稳定运行。。
3. 实现未知区域自主探索与地图扩展能力，支撑巡检范围动态扩展（A → A+B）。
4. 负责导航侧传感器数据接入与处理（激光/点云/深度图/代价地图障碍源），构建可复现的参数调优与异常定位体系。
5. 设计传感器异常与定位不稳时的降级策略。
6. 负责机器人导航与路径规划模块的产品化落地：全局规划、局部避障、动态障碍处理、恢复与重规划策略。
7. 负责技术路线规划，主导重大技术问题攻关；负责技术文件撰写，支撑发表学术论文和申请相关专利。
8. 输出导航模块参数体系与现场调参方法论，提升跨场景可迁移性与交付效率。

任职要求
1. 计算机或数学相关专业，本科及以上学历，熟悉C/C++/Python开发语言，有机器人/自动驾驶研发交付经验者优先；
2. 熟悉常见路径规划与避障算法，理解栅格地图与局部轨迹评价机制。
3. 熟悉ROS2与Nav2导航框架，能够完成planner/controller/behavior tree配置与二次开发。
4. 熟悉激光点云/深度图等常见传感器数据在导航中的使用方式（障碍物提取、噪声过滤、可通行区域生成），具备现场调参与问题定位能力。
5. 具备实时调度与资源意识（线程/优先级/计算预算），能与嵌入式/加速端协作完成性能优化。
6. 具备机器人产品从原型到工程化落地经验，能推进模块从PoC走向稳定可用。
7. 具有复杂硬件系统调试经验：
(1) 传感器异常处理与降级策略；
(2) 车规级/非标硬件外设驱动开发（CAN/EtherCAT/航电）；
(3) 计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
8. 具备技术团队管理带队伍能力，有跨部门协同交付经验，能够按要求输出技术文档；
9. 拥有以下经验者优先：
(1) 具有机器人产品全生命周期开发经验（从原型到量产）；
(2) 在ROS2/CyberRT等框架有核心模块贡献；
(3) 具备技术团队管理带队伍能力，有跨部门协同交付经验。

河北省石家庄市桥西区石风路2号

公司介绍

创辉科技有限公司（简称创辉科技）主要致力于AI人工智能+安全领域，实现硬件+软件全栈自研。公司秉承“勇于跨越、追求卓越”的企业精神，在智慧城市、智慧消防、智慧安全等领域构筑了端到端的解决方案优势，为用户提供有竞争力的全方案AI安全解决方案、产品和服务，为平安社会的创建提供创辉方案、贡献创辉力量。创辉科技总部位于河北省会石家庄，拥有信息化领域顶尖水平的优秀员工和强大的研发能力，打造了一支集软件、硬件、系统集成于一体的核心研发团队，公司坚定不移走自主创新之路，不断加大研发投入，始终专注技术革新，在保持市场活力的同时，创造了良好的业绩。创辉科技坚持“聚集人之智慧，赋予物以智能”的发展理念，以卓越品质与创新服务立足市场，不断为城市安全、企业安全、家庭安全创造更多价值，为构建一个安全、智慧、便捷、高效的社会而不懈努力。公司的福利：1、富有竞争力的薪资水平；2、五险；3、完善的培训机制和晋升机制；4、舒适的办公环境；5、宽松愉悦的工作氛围；6、定期举行团建、生日聚会、聚餐等活动；7、日工作7.5小时，周休1.5天，法休。