更新于 3月18日

机器人运动控制工程师 (轨迹规划方向)

1.9-2.8万
  • 天津东丽区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法运动规划路径规划工业机器人工业自动化通用设备制造
岗位职责
1)参与机械臂本体运动学、动力学建模分析,负责运动控制算法的仿真验证与代码实现,夯实控制底层逻辑。

2)主攻机械臂运动轨迹规划算法开发,聚焦前瞻控制、轨迹精度优化、碰撞检测等核心模块研发与迭代。

3)负责机器人离线编程系统软件的开发、调试与性能优化,提升轨迹规划便捷性与实操效率。

4)联动机械设计、系统集成团队,参与机械臂本体研发及产线项目的运动控制技术落地、调试与问题整改。
5)规范撰写算法设计文档、测试报告、技术专利交底书,沉淀技术成果与项目经验。
任职要求
1)硕士及以上学历,电气、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业,优秀应届生可放宽投递。

2)具备扎实的数学功底与英语文献阅读能力,精通机器人学理论,熟练掌握机械臂运动学、动力学建模及仿真技术。

3)熟练运用C/C++编程语言,掌握MATLAB仿真工具,具备规范的代码习惯与工程化开发能力。

4)熟悉ROS/ROS2系统、MoveIt轨迹规划工具者优先,有机械臂本体控制、轨迹规划实战项目经验者优先。
5)具备较强的技术钻研精神、问题排查能力,沟通协作意识强,能高效配合团队推进项目落地。

工作地点

天津东丽区清研同创公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

赵强/人力资源主管

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公司Logo清研同创机器人(天津)有限公司
清研同创机器人(天津)有限公司是清华控股旗下机器人产业化高科技企业,核心技术和业务骨干来自于清华大学机械系机器人团队和清华大学天津高端装备研究院机器人所,与清华大学机械系机器人研究室、清华大学天津高端装备研究院机器人所共同构成产学研一体化发展体系。清研同创公司专注于喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备的产业化发展,针对大尺寸复杂表面装备涂装需求,开发了多自由度长直臂喷涂机器人及其自动化涂装系统,并得到成功应用,在航空器全表面涂装、复杂曲面狭长管道内壁涂装、大型工业装备涂装等方面积累了丰富的工程经验,拥有数十项技术成果和专利。公司注册资本4000万元,位于天津市东丽区华明高新区,现有厂房面积5400平米,具备喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备研发和生产所必需的设备设施。公司现有一支工程经验丰富的研发与生产技术团队,其中具有博士、硕士学历的技术人员三十余人,秉承自强不息、求是进取、同创共享的发展理念,致力于把清研同创建设成为中国机器人及高端装备制造领域的优秀企业。业务领域1.喷涂机器人、喷砂机器人、工业机器人2.机器人喷涂系统及涂装自动化生产线3.机器人喷砂成套设备及自动化生产线4.特种机器人及自动化系统需求牵引创新驱动质量创优融智助力
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