岗位职责
1)参与机械臂本体运动学、动力学建模分析,负责运动控制算法的仿真验证与代码实现,夯实控制底层逻辑。
2)主攻机械臂运动轨迹规划算法开发,聚焦前瞻控制、轨迹精度优化、碰撞检测等核心模块研发与迭代。
3)负责机器人离线编程系统软件的开发、调试与性能优化,提升轨迹规划便捷性与实操效率。
4)联动机械设计、系统集成团队,参与机械臂本体研发及产线项目的运动控制技术落地、调试与问题整改。
5)规范撰写算法设计文档、测试报告、技术专利交底书,沉淀技术成果与项目经验。
任职要求
1)硕士及以上学历,电气、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业,优秀应届生可放宽投递。
2)具备扎实的数学功底与英语文献阅读能力,精通机器人学理论,熟练掌握机械臂运动学、动力学建模及仿真技术。
3)熟练运用C/C++编程语言,掌握MATLAB仿真工具,具备规范的代码习惯与工程化开发能力。
4)熟悉ROS/ROS2系统、MoveIt轨迹规划工具者优先,有机械臂本体控制、轨迹规划实战项目经验者优先。
5)具备较强的技术钻研精神、问题排查能力,沟通协作意识强,能高效配合团队推进项目落地。