职位描述
1.负责机器人底层控制需求分析、需求分解,负责机器人底层控制系统的软件设计、开发、优化和调试,输出设计文档和研发自测用例;
2.开发和优化实时操作系统(RTOS)或裸机环境下的嵌入式软件,与硬件团队协作,完成硬件与软件的集成调试,解决硬件与软件的兼容性问题;开发和维护通信协议(如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等)及接口;
3.参与设计开发评审、产品测试和验证,确保软件系统的稳定性和可靠性;
4.跟踪行业最新技术,持续改进和优化现有系统;
5.编写相关技术文档,包括设计文档、测试文档和用户手册。
岗位要求:
1、本科及以上学历,控制工程、机电工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业毕业。
2、良好的代码编程及调试能力,至少3年以上机器人嵌入式软件开发经验;
3、精通嵌入式系统的软件开发,精通C语言的开发和调试,熟悉RTOS实时操作系统;精通STM32微处理器及外设软件的设计、开发和调试,熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等通信协议;
4、熟悉电机运动控制、传感器数据融合、滤波等常用算法;
5、有较强的学习能力,逻辑思维清晰,有丰富的开发调试经验,有成熟的解决问题方法论;
6、良好的职业道德和责任心,良好的跨专业沟通能力和团队协作能力。
工作地点

公司信息
公司介绍
浙江中扬立库技术有限公司隶属于浙江中扬储存设备有限公司,是中国立体仓库系统大型厂家之一。是一家专业研发、制造智能立体仓库、立体车库系统的集团化高新技术企业。公司年产值超5亿人民币,是中国两大电商物流核心供应商。自2008年成立至今已承接大小立体仓库系统上万座。作为行业的后起之秀,公司依托着高素质年轻化的运营团队一直保持着年均增速50%的高速发展,谱写着行业发展传奇。公司始终坚持技术创新,现有职工500余人,其中技术研发团队100余人,覆盖软件开发、机械工程、电气控制、物流规划、结构力学等各专业人才。公司总占地6万余平方米,拥有国际领先的大型龙门加工中心、精密冷弯成型机组30余条、4条瑞士(GEMA)金马全自动涂装生产线、30余台日本FANUC焊接机器人、激光切割设备及多条德国舒勒集团高精度自动冲压生产线,公司建设了完善的信息化管理体系,现已通过ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系及德国莱茵公司TUV认证,并取得研发专利近百项。公司凭借着深厚的技术水平、先进的服务理念、高端的制造装备,经多年努力发展现已为华为、申洲针织、喜临门家居、巨石集团、桐昆集团、大众汽车、通用汽车、韩泰轮胎、日本通运、中外运等众多大型企业建设了上千座物流仓储工程案例。公司严格按照国家标准及行业标准,通过专业的有限元分析对每款产品的结构强度、稳定性进行分析检测,保证产品的设计合理及使用安全。我们一心致力于打造高标准、高品质、高精度的立体仓库系统,为客户提供一流的服务。

更新于 4月28日




