更新于 4月28日
职位描述
工业自动化/机器人
岗位职责
1.负责机器人底层控制需求分析、需求分解，负责机器人底层控制系统的软件设计、开发、优化和调试，输出设计文档和研发自测用例；
2.开发和优化实时操作系统（RTOS）或裸机环境下的嵌入式软件，与硬件团队协作，完成硬件与软件的集成调试，解决硬件与软件的兼容性问题；开发和维护通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）及接口；
3.参与设计开发评审、产品测试和验证，确保软件系统的稳定性和可靠性；
4.跟踪行业最新技术，持续改进和优化现有系统；
5.编写相关技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册。
岗位要求：
1、本科及以上学历，控制工程、机电工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业毕业。
2、良好的代码编程及调试能力，至少3年以上机器人嵌入式软件开发经验；
3、精通嵌入式系统的软件开发，精通C语言的开发和调试，熟悉RTOS实时操作系统；精通STM32微处理器及外设软件的设计、开发和调试，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等通信协议；
4、熟悉电机运动控制、传感器数据融合、滤波等常用算法；
5、有较强的学习能力，逻辑思维清晰，有丰富的开发调试经验，有成熟的解决问题方法论；
6、良好的职业道德和责任心，良好的跨专业沟通能力和团队协作能力。
1.负责机器人底层控制需求分析、需求分解，负责机器人底层控制系统的软件设计、开发、优化和调试，输出设计文档和研发自测用例；
2.开发和优化实时操作系统（RTOS）或裸机环境下的嵌入式软件，与硬件团队协作，完成硬件与软件的集成调试，解决硬件与软件的兼容性问题；开发和维护通信协议（如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等）及接口；
3.参与设计开发评审、产品测试和验证，确保软件系统的稳定性和可靠性；
4.跟踪行业最新技术，持续改进和优化现有系统；
5.编写相关技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册。
岗位要求：
1、本科及以上学历，控制工程、机电工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业毕业。
2、良好的代码编程及调试能力，至少3年以上机器人嵌入式软件开发经验；
3、精通嵌入式系统的软件开发，精通C语言的开发和调试，熟悉RTOS实时操作系统；精通STM32微处理器及外设软件的设计、开发和调试，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN、Modbus、Ethernet/IP等通信协议；
4、熟悉电机运动控制、传感器数据融合、滤波等常用算法；
5、有较强的学习能力，逻辑思维清晰，有丰富的开发调试经验，有成熟的解决问题方法论；
6、良好的职业道德和责任心，良好的跨专业沟通能力和团队协作能力。
工作地点
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道滨江路15号中扬立库
公司信息
浙江中扬立库技术有限公司
未融资 · 500-999人 · 工业自动化/机器人、金属制品/机加工、货运物流
已审核
公司介绍
浙江中扬立库技术有限公司隶属于浙江中扬储存设备有限公司，是中国立体仓库系统大型厂家之一。是一家专业研发、制造智能立体仓库、立体车库系统的集团化高新技术企业。公司年产值超5亿人民币，是中国两大电商物流核心供应商。自2008年成立至今已承接大小立体仓库系统上万座。作为行业的后起之秀，公司依托着高素质年轻化的运营团队一直保持着年均增速50%的高速发展，谱写着行业发展传奇。公司始终坚持技术创新，现有职工500余人，其中技术研发团队100余人，覆盖软件开发、机械工程、电气控制、物流规划、结构力学等各专业人才。公司总占地6万余平方米，拥有国际领先的大型龙门加工中心、精密冷弯成型机组30余条、4条瑞士（GEMA）金马全自动涂装生产线、30余台日本FANUC焊接机器人、激光切割设备及多条德国舒勒集团高精度自动冲压生产线，公司建设了完善的信息化管理体系，现已通过ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系及德国莱茵公司TUV认证，并取得研发专利近百项。公司凭借着深厚的技术水平、先进的服务理念、高端的制造装备，经多年努力发展现已为华为、申洲针织、喜临门家居、巨石集团、桐昆集团、大众汽车、通用汽车、韩泰轮胎、日本通运、中外运等众多大型企业建设了上千座物流仓储工程案例。公司严格按照国家标准及行业标准，通过专业的有限元分析对每款产品的结构强度、稳定性进行分析检测，保证产品的设计合理及使用安全。我们一心致力于打造高标准、高品质、高精度的立体仓库系统，为客户提供一流的服务。
工商信息
企业名称 浙江中扬立库技术有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 王开胜
经营状态 存续
成立时间 2012-02-09
注册资本 1亿元
认证资质
营业执照信息
