高级C++开发工程师（具身智能机器人方向）

高级 C++ 工程师（具身智能 / 机器人学习方向）
岗位职责
负责具身智能机器人系统 C++ 核心框架开发与性能优化，支撑多模态决策、机器人控制、仿真与实机部署全链路；
参与多模态模型工程化落地，完成 LLM/VLM 模型推理、表征学习、任务决策模块的 C++ 集成与优化；
负责IL/RL 强化学习、Diffusion Policy、RLHF 人类反馈微调策略的 C++ 工程化、低延迟部署与迭代优化；
研发双臂协作机器人控制与运动规划模块，实现协同操作、力控、避障、柔性作业等核心能力；
搭建与优化机器人数据闭环系统，实现数据采集、清洗、训练、部署、评估自动化迭代；
完成算法在实体机器人上的部署、联调、验证与性能优化，保障 Sim2Real 迁移效果与系统稳定性；
基于 MuJoCo/Isaac Sim/SAPIEN 等构建高保真物理仿真场景，支撑策略验证、域随机化与真机快速迭代。
任职资格
本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，5年级以上C++开发经验；
精通 C++11/17，掌握多线程、多进程、内存管理、性能调优、CMake 编译、动态库 / 中间件开发，具备大型工程落地能力；
熟悉PyTorch 深度学习框架与ROS/ROS2机器人开发体系，理解Transformer、Diffusion Policy等模型原理，有大模型（LLM/VLM/VLA）落地经验优先；
能够使用MuJoCo、Isaac Sim、SAPIEN搭建复杂物理交互场景，具备仿真环境开发、算法验证与实机迁移经验；
掌握URDF/SDF 机器人 / 环境建模，熟悉物理引擎原理，能独立完成动力学、碰撞体、传感器配置与参数调优；
熟练使用C++/Python进行全栈开发，具备机器人感知、决策、控制模块集成能力；
有双臂协作、视觉运控算法、模仿学习 / 强化学习、RLHF、实机部署、数据闭环相关项目经验者优先；
熟悉YOLO 目标检测、SLAM 建图与定位，具备感知 - 决策 - 控制全链路开发经验者优先；
具备良好的工程规范、问题排查能力与团队协作精神，热爱具身智能与机器人技术。
加分项
有具身智能、人形机器人、双臂操作机器人、轮式机器人产品落地经验；
熟悉模型推理加速（TensorRT/ONNX/TorchScript）、低延迟控制系统开发；
参与过顶级会议 / 竞赛（ICRA/IROS/CVPR/RoboMaster 等）；
具备高质量代码封装、中间件设计、系统架构优化经验。