更新于 6月5日
职位描述
C语言熟悉PID、FOC嵌入式软件电机控制PWM
1、负责移动机器人控制系统嵌入式软件开发，配合硬件调试验证，完成整机联调。
2、负责微型直流电机基于模型的控制算法开发，完成项目定制功能需求的开发；
3、对公司现有项目的调优；
4、进行现场调试以及部署；
5、相关技术文档撰写；
任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
2、熟练使用C语言编程；熟练使用STM32等单片机。
3、电机、控制理论相关理论基础扎实，熟悉PID控制，了解LQR、自适应控制，有电机控制算法开发相关项目经验者优先。
4、能使用Matlab/Simulink完成算法开发过程中的仿真验证。
5、有机器人相关项目经验者优先。
2、负责微型直流电机基于模型的控制算法开发，完成项目定制功能需求的开发；
3、对公司现有项目的调优；
4、进行现场调试以及部署；
5、相关技术文档撰写；
任职要求：
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
2、熟练使用C语言编程；熟练使用STM32等单片机。
3、电机、控制理论相关理论基础扎实，熟悉PID控制，了解LQR、自适应控制，有电机控制算法开发相关项目经验者优先。
4、能使用Matlab/Simulink完成算法开发过程中的仿真验证。
5、有机器人相关项目经验者优先。
工作地点
北京昌平区骏一孵化器知识产权创新园1层1008室
公司信息
北京克莱明科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 软件/IT服务、人工智能、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
北京克莱明科技有限公司，成立于2017年，总部位于北京海淀，高空作业特种机器人提供商，拥有各类知识产权100余项，发明专利近40项，国家高新技术企业、中关村高新技术企业。创始团队来自北京航空航天大学，已完成天使轮融资。公司推出了桥梁检测机器人、隧道检测机器人、外墙检测机器人、爬墙侦察机器人、自走型侦察球等系列化产品，并基于自研吸附式移动平台提供定制化开发，参与了多项国家级、省级重点研发计划。其中，无人侦察装备已服务于陆军某部队、武警某部队、陆军某研究院：高空作业机器人已服务于港珠澳大桥、山东高速、招商局集团、中国交建等众多国央企、研究院所。公司秉承“客户第一、诚信务实”的价值观，以“让高处作业不再危险”为使命，致力于打造国内高空作业特种机器人领导品牌。
工商信息
企业名称 北京克莱明科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 宋晓禹
经营状态 存续
成立时间 2017-10-31
注册资本 1523.11万元
认证资质
营业执照信息
