400-885-9898
职位描述
运动控制算法动力控制运动规划PyTorch电气机械/电力设备专用设备制造
一、基本要求
1，学历专业：硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、自动化、机械电子工程、流体传动与控制等相关专业。
2，核心方向：具备扎实的运动控制与液压伺服控制理论基础，研究方向或项目经验聚焦于液压驱动机器人的运动学、动力学与控制。
二、岗位职责
1、负责以液压马达/油缸为执行器的机械臂运动控制算法开发、仿真与实现。
2、基于臂架各关节的传感器（如编码器、位移传感器、压力传感器等）数据，进行实时解析与计算，精确获取末端关节及末端执行器的姿态。
3、设计和优化适用于液压系统特性（如非线性、刚度变化）的运动轨迹规划与力控制策略。
4、实现电液比例阀的高精度控制，完成阀控缸/阀控马达的控制系统设计与调试。
5、参与液压驱动机器人系统的建模、仿真、台架测试与现场部署。
6、与嵌入式、液压系统、电气系统工程师协作，完成整机控制系统集成。
7、负责凿岩台车、隧道结构及掌子面之间的统一空间坐标系构建与标定，实现多坐标系转换与实时姿态解算。
1，学历专业：硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、自动化、机械电子工程、流体传动与控制等相关专业。
2，核心方向：具备扎实的运动控制与液压伺服控制理论基础，研究方向或项目经验聚焦于液压驱动机器人的运动学、动力学与控制。
二、岗位职责
1、负责以液压马达/油缸为执行器的机械臂运动控制算法开发、仿真与实现。
2、基于臂架各关节的传感器（如编码器、位移传感器、压力传感器等）数据，进行实时解析与计算，精确获取末端关节及末端执行器的姿态。
3、设计和优化适用于液压系统特性（如非线性、刚度变化）的运动轨迹规划与力控制策略。
4、实现电液比例阀的高精度控制，完成阀控缸/阀控马达的控制系统设计与调试。
5、参与液压驱动机器人系统的建模、仿真、台架测试与现场部署。
6、与嵌入式、液压系统、电气系统工程师协作，完成整机控制系统集成。
7、负责凿岩台车、隧道结构及掌子面之间的统一空间坐标系构建与标定，实现多坐标系转换与实时姿态解算。
三、 必备技能与知识
1、专业知识：精通机器人运动学与动力学建模。
2、熟悉经典及现代控制理论，并了解其在液压伺服系统中的应用。
3、熟悉多坐标系转换，掌握齐次变换矩阵与空间刚体变换理论。
4、理解多传感器数据融合与状态估计算法。
5、了解电液比例与伺服控制技术，理解阀控液压系统的动态特性。
四、软件与工具：
1、分析与仿真：熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统设计、算法仿真与数据分析。
2、运动学建模与仿真：具有机器人仿真平台经验，如：ROS、 Gazebo、 Adams 等。
3、编程实现：熟练掌握C/C++或Python，具备在Linux或实时系统下的开发能力。
五、优先考虑条件
1、拥有液压驱动机器人、工程机械臂（如挖掘机）、或重型装备运动控制的相关研究或项目经验。
2、熟悉EtherCAT、CAN等实时通信总线协议，并有与液压阀控制器通讯集成的经验。
3、具备液压系统状态监控、故障诊断或能效优化相关经验。
4、了解液压油温、泄漏等非理想因素对控制系统性能的影响及补偿方法。
5、了解液压系统仿真，有液压系统建模仿真经验，如Simscape Fluids 等专业工具者。
1、专业知识：精通机器人运动学与动力学建模。
2、熟悉经典及现代控制理论，并了解其在液压伺服系统中的应用。
3、熟悉多坐标系转换，掌握齐次变换矩阵与空间刚体变换理论。
4、理解多传感器数据融合与状态估计算法。
5、了解电液比例与伺服控制技术，理解阀控液压系统的动态特性。
四、软件与工具：
1、分析与仿真：熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统设计、算法仿真与数据分析。
2、运动学建模与仿真：具有机器人仿真平台经验，如：ROS、 Gazebo、 Adams 等。
3、编程实现：熟练掌握C/C++或Python，具备在Linux或实时系统下的开发能力。
五、优先考虑条件
1、拥有液压驱动机器人、工程机械臂（如挖掘机）、或重型装备运动控制的相关研究或项目经验。
2、熟悉EtherCAT、CAN等实时通信总线协议，并有与液压阀控制器通讯集成的经验。
3、具备液压系统状态监控、故障诊断或能效优化相关经验。
4、了解液压油温、泄漏等非理想因素对控制系统性能的影响及补偿方法。
5、了解液压系统仿真，有液压系统建模仿真经验，如Simscape Fluids 等专业工具者。
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工作地点
长沙长沙县蓝海智装
认证资质
营业执照信息
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职位发布者
赵静/人事经理
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四川蓝海智能装备制造有限公司四川蓝海智能装备制造有限公司自2011年成立以来，一直致力于地下工程成套装备的研发、生产和销售，现已成为国内先进的地下工程成套装备集成商。先后通过高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业、四川省企业技术中心、成都市院士（专家）创新工作站等认证。公司秉持质量为本的理念，先后通过了ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证。公司总部坐落于“天府之国”四川省成都市温江区国家海峡科技园。拥有高中级工程技术人员150余人，并配备200余人的售后服务团队。公司目前已申请各类技术专利360余项，其中发明专利70余项。为合作伙伴创造更大价值！历经多年的发展沉淀，公司目前主营产品包括隧道掘进机、拱锚喷台车、拱锚台车、钻拱台车、拱架安装台车、湿喷台车、凿岩台车等隧道成套机械化智能装备，具备为客户提供综合服务的能力。公司产品已服务高原铁路、渝昆高铁、宜攀高速等多个高速公路、铁路、水利等工程。科技成就产业，创新永不止歇。未来，公司将持续秉承“聚心品质，共创未来”的经营理念，坚持“以机代人、智慧建造”的奋斗目标，以诚信开拓市场，以品质回馈用户，以服务树立形象。通过不断技术创新推进产品智能化升级，培育具有全球竞争力的地下工程装备集成企业，助力地下工程建设早日实现一体化、标准化、机械化、信息化、智能化！
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